[实用新型]一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置

权利要求书

1.一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，包括底盘(3)，其特征是：所述底盘(3)的上侧固定连接原料桶(2)；

所述原料桶(2)固定连接气泵(4)；

所述底盘(3)的上侧固定连接支撑架(1)；

所述支撑架(1)固定连接旋转机构；

所述旋转机构固定连接直线移动机构；

所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。

2.根据权利要求1所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述旋转机构包括直流减速电机二(44)，所述支撑架(1)固定连接所述直流减速电机二(44)，所述直流减速电机二(44)的输出轴固定连接链轮二(51)，链条(43)的一端环绕所述链轮二(51)，所述链条(43)的另一端环绕链轮一(42)，所述链轮一(42)的中心固定连接圆轴一(40)，所述圆轴一(40)的两端分别铰接方板三(39)，对称的方板三(39)分别固定连接所述支撑架(1)，所述圆轴一(40)固定连接对称的同步带轮(41)，对称的同步带二(45)分别环绕对应的所述同步带轮(41)，对称的所述同步带二(45)分别环绕对应的同步轮三(46)，对称的所述同步轮三(46)分别固定连接圆轴二(47)，所述圆轴二(47)的两端分别铰接方板二(38)，对称的所述方板二(38)分别固定连接所述支撑架(1)。

3.根据权利要求2所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述圆轴二(47)固定连接支撑板三(49)，所述支撑板三(49)固定连接直流减速电机三(48)，所述直流减速电机三(48)的输出轴穿过所述支撑板三(49)，所述直流减速电机三(48)的输出轴固定连接圆盘(50)。

4.根据权利要求3所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述直线移动机构包括电机固定壳(37)，所述旋转机构的所述圆盘(50)固定连接所述电机固定壳(37)，所述电机固定壳(37)固定连接步进电机(35)，所述步进电机(35)的输出轴固定连接同步轮二(34)，所述电机固定壳(37)固定连接两组对称的导向块(36)，所述电机固定壳(37)的凹槽铰接对称的导向圆杆(371)。

5.根据权利要求4所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：同步带一(28)中部环绕所述同步轮二(34)，同时所述同步带一(28)的两端环绕对称的同步轮一(33)，对称的所述同步轮一(33)的中心轴两端分别铰接支撑座(32)，两组对称的所述支撑座(32)分别固定连接支撑板二(25)，对称的所述支撑板二(25)分别固定连接两组对称的圆杆(26)的一端，其中两个所述圆杆(26)分别固定连接对应的所述导向块(36)，所述同步带一(28)固定连接方板一(30)，另外两个所述圆杆(26)分别穿过所述方板一(30)后侧的方块，每组所述圆杆(26)分别穿过对应的滑块(27)，所述方板一(30)的中心固定连接法兰盘(29)，上侧所述支撑板二(25)固定连接金属传感器(31)。

6.根据权利要求5所述的基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，其特征是：所述喷涂抱合机构包括两个PVC管一(9)，一个所述PVC管一(9)固定连接所述直线移动机构的所述法兰盘(29)，两个所述PVC管一(9)通过PVC管连接件一(10)固定连接，两个所述PVC管一(9)夹角为90度，另一个所述PVC管一(9)固定连接支撑框(20)，所述支撑框(20)通过电机支架(22)固定连接直流减速电机一(23)，所述支撑框(20)铰接四个均匀分布的齿轮(21)，所述直流减速电机一(23)的输出轴固定连接中间一个所述齿轮(21)的中心轴，相邻的所述齿轮(21)相互啮合，两侧的所述齿轮(21)中心轴分别固定连接固定块(52)，对称的所述固定块(52)分别设置在所述支撑框(20)的凹槽内，另一个所述PVC管一(9)固定连接红外测距传感器一(11)。