[实用新型]一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置

说明书

本实用新型公开了一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，包括圆筒，其特征是：所述底盘的上侧固定连接原料桶，所述原料桶固定连接气泵，所述底盘的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接旋转机构，所述旋转机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。本实用新型涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置。本装置方便树木自动刷白。

技术领域

本实用新型涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置。

背景技术

树木通过喷涂石灰水可减轻树木日灼和水分蒸发,杀死躲藏在树干表皮及缝隙里的病菌虫卵,防止病虫侵袭,增强树体的抗病性,促进树木健康生长,是树木养护的重要工作。目前,国内树木喷涂仍采用传统的人工刷涂方式，劳动强度大、工作效率低、涂料浪费大、危害人体健康。目前，还缺少一种自动化装置，能实现树木的自动化喷涂作业，能够替代人工，降低工人的劳动强度，提高了树干喷涂效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，方便树木自动刷白。

本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：

一种基于多喷头协同作业的树木自动刷白装置，包括底盘，其特征是：所述底盘的上侧固定连接原料桶，所述原料桶固定连接气泵，所述底盘的上侧固定连接支撑架，所述支撑架固定连接旋转机构，所述旋转机构固定连接直线移动机构，所述直线移动机构固定连接喷涂抱合机构。

作为对本技术方案的进一步限定，所述旋转机构包括直流减速电机二，所述支撑架固定连接所述直流减速电机二，所述直流减速电机二的输出轴固定连接链轮二，链条的一端环绕所述链轮二，所述链条的另一端环绕链轮一，所述链轮一的中心固定连接圆轴一，所述圆轴一的两端分别铰接方板三，对称的方板三分别固定连接所述支撑架，所述圆轴一固定连接对称的同步带轮，对称的同步带二分别环绕对应的所述同步带轮，对称的所述同步带二分别环绕对应的同步轮三，对称的所述同步轮三分别固定连接圆轴二，所述圆轴二的两端分别铰接方板二，对称的所述方板二分别固定连接所述支撑架。

作为对本技术方案的进一步限定，所述圆轴二固定连接支撑板三，所述支撑板三固定连接直流减速电机三，所述直流减速电机三的输出轴穿过所述支撑板三，所述直流减速电机三的输出轴固定连接圆盘。

作为对本技术方案的进一步限定，所述直线移动机构包括电机固定壳，所述旋转机构的所述圆盘固定连接所述电机固定壳，所述电机固定壳固定连接步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接同步轮二，所述电机固定壳固定连接两组对称的导向块，所述电机固定壳的凹槽铰接对称的导向圆杆。

作为对本技术方案的进一步限定，同步带一中部环绕所述同步轮二，同时所述同步带一的两端环绕对称的同步轮一，对称的所述同步轮一的中心轴两端分别铰接支撑座，两组对称的所述支撑座分别固定连接支撑板二，对称的所述支撑板二分别固定连接两组对称的圆杆的一端，其中两个所述圆杆分别固定连接对应的所述导向块，所述同步带一固定连接方板一，另外两个所述圆杆分别穿过所述方板一后侧的方块，每组所述圆杆分别穿过对应的滑块，所述方板一的中心固定连接法兰盘，上侧所述支撑板二固定连接金属传感器。

作为对本技术方案的进一步限定，所述喷涂抱合机构包括两个PVC管一，一个所述PVC管一固定连接所述直线移动机构的所述法兰盘，两个所述PVC管一通过PVC管连接件一固定连接，两个所述PVC管一夹角为度，另一个所述PVC 管一固定连接支撑框，所述支撑框通过电机支架固定连接直流减速电机一，所述支撑框铰接四个均匀分布的齿轮，所述直流减速电机一的输出轴固定连接中间一个所述齿轮的中心轴，相邻的所述齿轮相互啮合，两侧的所述齿轮中心轴分别固定连接固定块，对称的所述固定块分别设置在所述支撑框的凹槽内，另一个所述PVC管一固定连接红外测距传感器一。