[实用新型]一种机械自动化用机械手抓取夹持装置

权利要求书

1.一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆(1)、控制面板(2)、电机(4)和压力传感器(15)，其特征在于：所述连接杆(1)的内部固定安装有控制面板(2)，所述连接杆(1)的底端固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)的外壁固定安装有电机(4)，且电机(4)的输出端固定安装有转杆(5)，所述转杆(5)的外壁套接有夹持板(6)，所述安装座(3)的底端中间位置处固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内部固定安装有电动伸缩杆(8)，且固定杆(7)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部插设有滑杆(9)，且滑杆(9)的外壁套接有支撑杆(10)，所述夹持板(6)的内壁开设有嵌槽(12)，且嵌槽(12)的内部插设有嵌块(13)，所述嵌块(13)的内壁靠近嵌槽(12)内壁的一端固定安装有弹簧(14)，所述嵌槽(12)的内壁中间位置处固定安装有压力传感器(15)，所述控制面板(2)的输出端与电机(4)和电动伸缩杆(8)输入端电性连接，所述压力传感器(15)的输出端与控制面板(2)的输入端电性连接，所述电机(4)的输出端延伸至安装座(3)的内部，所述转杆(5)的外壁设置与外螺纹，所述夹持板(6)的内壁设置有内螺纹，所述转杆(5)与夹持板(6)组成螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，其特征在于：所述滑槽(11)的形状为“L”，所述滑杆(9)的外壁直径有滑槽(11)的内壁直径大小相等，所述滑杆(9)与滑槽(11)组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，其特征在于：所述弹簧(14)的一端与嵌块(13)固定焊接，所述弹簧(14)的另一端与嵌槽(12)固定焊接，所述弹簧(14)与嵌块(13)组成弹性结构。