[实用新型]一种机械自动化用机械手抓取夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆。本实用新型通过设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化用机械手抓取夹持装置。

背景技术

在机械自动化生产中，机械手是必不可少的一种器具，其可以将零件拿起放入到其他操作工序中，减少了人工劳动力，其工作效率可以得到提高，使用方便。

现有的机械手在使用时，不能根据零件的大小进行自动拿取，力度不好进行控制，使用较为不便，且拿取后在空中移动容易使零件发生脱离的情况，使用较为不便，因此亟需一种机械自动化用机械手抓取夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，以解决上述背景技术中提出的不能根据零件的大小进行自动拿取，拿取后在空中移动容易使零件发生脱离的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆，且滑杆的外壁套接有支撑杆，所述夹持板的内壁开设有嵌槽，且嵌槽的内部插设有嵌块，所述嵌块的内壁靠近嵌槽内壁的一端固定安装有弹簧，所述嵌槽的内壁中间位置处固定安装有压力传感器1所述控制面板的输出端与电机和电动伸缩杆输入端电性连接，所述压力传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述电机的输出端延伸至安装座的内部，所述转杆的外壁设置与外螺纹，所述夹持板的内壁设置有内螺纹，所述转杆与夹持板组成螺纹连接。

优选的，所述滑槽的形状为“L”，所述滑杆的外壁直径有滑槽的内壁直径大小相等，所述滑杆与滑槽组成滑动结构。

优选的，所述弹簧的一端与嵌块固定焊接，所述弹簧的另一端与嵌槽固定焊接，所述弹簧与嵌块组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化用机械手抓取夹持装置设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

1、该装置设置有控制面板和压力传感器，在夹持板对零件进行夹持时，零件的两侧对嵌块进行挤压，随后嵌块发生收缩的情况，当夹持板对零件完成夹持后，嵌块完全嵌入到嵌槽的内部，从而使嵌块对压力传感器进行接触，压力传感器将数据传递到控制面板上，随后控制面板控制电机停止转动，进而使夹持板停止移动，避免夹持板夹持力度较大造成零件损坏的情况，使用方便。

2、该装置设置有固定杆和支撑杆，当夹持板夹持后，控制面板控制电动伸缩杆开始工作，随后电动伸缩杆下降通过支撑杆带动滑杆下降，随后滑杆在滑槽的内部滑动，当滑杆滑动至滑槽的底端时，电动伸缩杆下降带动滑杆向外侧延伸，进而可以使支撑杆与固定杆之间的夹角成直角，可以使支撑杆对零件的底端进行支撑，避免零件在移动时发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；