[实用新型]一种自动化激光加工设备

权利要求书

1.一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述自动化激光加工设备包括呈闭环，且依次设置的A号工位（1）、C号工位（3），所述A号工位（1）、C号工位（3）同步运动，每个工位上都对应设置有一个搁料盘（7）以搁置片状物料（70）；

所述A号工位（1）为上料工位或上料工位、下料工位或上料工位、下料工位、视觉定位工位；

所述C号工位（3）为激光加工工位，其内搁料盘（7）的正上方设置有一个激光加工器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述自动化激光加工设备包括呈闭环，且依次设置的A号工位（1）、C号工位（3）、D号工位（4），所述A号工位（1）、C号工位（3）、D号工位（4）同步运动，每个工位上都对应设置有一个搁料盘（7）以搁置片状物料（70）；

所述D号工位（4）为激光加工工位，其内搁料盘（7）的正上方分别设置有一个激光加工器（8）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述A号工位（1）为上料工位；

所述A号工位（1）与D号工位（4）之间设置有一个E号工位（5）以作为下料工位，且在E号工位（5）上对应设置有一个搁料盘（7）；

所述A号工位（1）、C号工位（3）、D号工位（4）、E号工位（5）依次呈现为一个闭环设置，且所有工位同步运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述A号工位（1）与C号工位（3）之间设置有一个B号工位（2）以作为视觉定位工位，且在B号工位（2）上也对应设置有一个搁料盘（7）；

所述A号工位（1）、B号工位（2）、C号工位（3）、D号工位（4）依次呈现为一个闭环设置，或，所述A号工位（1）、B号工位（2）、C号工位（3）、D号工位（4）、E号工位（5）依次呈现为一个闭环设置，且所有工位同步运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述B号工位（2）中搁料盘（7）的正上方设置有一个视觉定位系统（21）。

6.根据权利要求2或3所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述C号工位（3）、D号工位（4）之间还设置有至少一个F号工位（6）以作为辅助激光加工工位，且在F号工位（6）上也对应设置有一个搁料盘（7）；

所述A号工位（1）、C号工位（3）、F号工位（6）、D号工位（4）依次呈现为一个闭环设置，或，所述A号工位（1）、C号工位（3）、F号工位（6）、D号工位（4）、E号工位（5）依次呈现为一个闭环设置，且所有工位同步运动。

7.根据权利要求2或3所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述激光加工器（8）包括相互连接的出光装置（81）与直线驱动装置（82），且出光装置（81）沿直线驱动装置（82）的侧面作线性的相对滑动；

所述出光装置（81）为聚焦装置（811）及与其相连接的激光扫描装置（812）；

所述直线驱动装置（82）为直线电机、丝杆导轨直线模组、同步带导轨直线模组或气缸。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述搁料盘（7）的底部或侧部与驱动臂（91）的外端相连接，一个搁料盘（7）对应一个驱动臂（91），驱动臂（91）的内端与转动装置（9）的输出端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述搁料盘（7）与驱动臂（91）的连接结构为以下任意一种：

第一种，所述搁料盘（7）的中部经盘转动轴（92）与盘转动器（93）的顶端相连接，盘转动器（93）的侧部与驱动臂（91）的外端相连接；

第二种，所述搁料盘（7）的底部沿盘滑轨（94）的顶部进行线性的相对滑动，盘滑轨（94）的底部与驱动臂（91）的外端的顶部相连接。

10.根据权利要求1、2或3所述的一种自动化激光加工设备，其特征在于：所述搁料盘（7）为负压吸盘。