[实用新型]一种工业机器人智能产线实训系统

权利要求书

1.一种工业机器人智能产线实训系统，其特征在于，所述工业机器人智能产线实训系统设置有：

工作台；

所述工作台置于地面，工作台左端通过螺栓固定有储料架，工作台上端通过螺栓固定有导轨，导轨上端滑动安装有六自由度抓取机器人；

所述工作台上端通过螺栓固定有数控铣床，数控铣床位于导轨的中间侧面，六自由度抓取机器人下游设置有并联机器人，并联机器人通过螺栓固定在工作台上端，并联机器人下游为输送工作台，输送工作台尾部通过螺栓固定有桁架机器人，桁架机器人下部为AGV运输车，距离AGV运输车一定距离为六自由度码垛机器人，六自由度码垛机器人右侧放置有存放架。

2.如权利要求1所述的工业机器人智能产线实训系统，其特征在于，所述并联机器人上端滑动固定在支撑架下端，并联机器人下端通过铰轴固定有三个夹持爪。

3.如权利要求1所述的工业机器人智能产线实训系统，其特征在于，所述并联机器人中间下端嵌装有摄像头，摄像头侧面嵌装有照明灯。

4.如权利要求1所述的工业机器人智能产线实训系统，其特征在于，所述六自由度抓取机器人底座通过螺栓安装在滑块上，滑块与同步带连接，同步带另一端与电机输出轴传动连接。

5.如权利要求1所述的工业机器人智能产线实训系统，其特征在于，所述AGV运输车顶部安装有运输工件夹具，AGV运输车下端滑动固定在磁导轨上端。