[实用新型]一种工业机器人智能产线实训系统

说明书

本实用新型属于机器人应用技术领域，公开了一种工业机器人智能产线实训系统装置，工作台左端通过螺栓固定有储料架，导轨上端滑动安装有六自由度抓取机器人；工作台上端通过螺栓固定有数控铣床，并联机器人通过螺栓固定在工作台上端，并联机器人下游为输送工作台，输送工作台尾部通过螺栓固定有桁架机器人，桁架机器人下部为AGV运输车，六自由度码垛机器人右侧放置有存放架。本实用新型通过工业机器人实现从储料架取放工件对数控铣床和加工中心的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要；通过集成市场几种主流工业机器人，能够满足人员的实训要求，智能化程度高，实训效果佳。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，尤其涉及一种工业机器人智能产线实训系统。

背景技术

目前，智能制造已成为当今全球制造业发展趋势，是“中国制造2025”的制高点、突破口和主攻方向，同时智能制造企业对人才的需求巨大，而目前相关专业人员的质量和数量远远不能满足市场的需求。现有的智能制造生产线的自动化程度不高，对加工设备进行上下料需要人工配合，往往跟不上自动化连续式生产的需要，劳动强度大，效率低，对人员的需求量大，不满足当前制造业发展趋势。因此，有必要设计一种既可以满足当前制造业发展趋势，引领制造业升级，满足市场对工业机器人的应用各方面提出的更高要求，又能在软件的控制上满足生产线的智能化和信息化，且能为企业培养复合型人才的工业机器人智能产线实训系统。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)现有的智能制造生产线的自动化程度不高，对加工设备进行上下料需要人工配合，往往跟不上自动化连续式生产的需要，劳动强度大，效率低。

(2)工业机器人智能产线实训系统市场基本空白，急需能够集成多种工业机器人的实训系统。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种工业机器人智能产线实训系统。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人智能产线实训系统设置有：

工作台；

所述工作台置于地面，工作台左端通过螺栓固定有储料架，工作台上端通过螺栓固定有导轨，导轨上端滑动安装有六自由度抓取机器人；

所述工作台上端通过螺栓固定有数控铣床，数控铣床位于导轨的中间侧面，六自由度抓取机器人下游设置有并联机器人，并联机器人通过螺栓固定在工作台上端，并联机器人下游为输送工作台，输送工作台尾部通过螺栓固定有桁架机器人，桁架机器人下部为AGV运输车，距离AGV运输车一定距离为六自由度码垛机器人，六自由度码垛机器人右侧放置有存放架。

本实用新型通过工业机器人实现从储料架取放工件对数控铣床和加工中心的自动上下料，代替人工进行上下料作业，降低人的劳动强度，效率较高，满足自动化连续式生产的需要；通过集成市场几种主流工业机器人，能够满足人员的实训要求，智能化程度高，实训效果佳。

进一步，所述并联机器人上端滑动固定在支撑架下端，并联机器人下端通过铰轴固定有三个夹持爪。

本实用新型的并联机器人可以依托支撑架进行左右移动，通过多个夹持爪可以对产品进行夹持。

进一步，所述并联机器人中间下端嵌装有摄像头，摄像头侧面嵌装有照明灯。

本实用新型通过摄像头可以对产品进行图像采集，方便进行产品识别检测，通过照明灯可以进行灯光补偿。

进一步，所述六自由度抓取机器人底座通过螺栓安装在滑块上，滑块与同步带连接，同步带另一端与电机输出轴传动连接。

本实用新型通过电机带动同步带转动，可以通过同步带实现带动机器人滑动。