[实用新型]AGV小车模拟行走轨道有效
申请号: | 202020388641.X | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN211768413U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李锡宽 | 申请(专利权)人: | 北京华夏艺匠模型科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人: | 高晓丽 |
地址: | 101400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | agv 小车 模拟 行走 轨道 | ||
1.一种AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,包括底座和铺设在底座上表面的面板;
所述底座上表面嵌装有至少一个轨道单元,所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器;
所述换向器包括转动件和转向块,所述转动件安装在所述底座内,所述转向块的上表面设置有换向轨道,所述转向块的下表面与所述转动件的输出端连接;
所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通;所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换;
所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道为磁性轨道。
2.根据权利要求1所述的AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,所述底座设置有凹槽,所述转向块位于所述凹槽内;
所述转向块的上表面与所述底座的上表面平齐。
3.根据权利要求2所述的AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,所述转向块呈扇形,所述换向轨道从所述转向块的圆心贯穿至圆弧的中点。
4.根据权利要求1所述的AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,所述转动件采用旋转电机。
5.根据权利要求4所述的AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,所述电机的输出端与所述转向块的底部固定连接,连接点位于所述换向轨道的始端。
6.根据权利要求4所述的AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,还包括电机控制装置,所述电机控制装置控制所述电机。
7.根据权利要求4所述的AGV小车模拟行走轨道,其特征在于,所述底座上表面嵌装有多个轨道单元,多个所述轨道单元互相连通。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进