[实用新型]AGV小车模拟行走轨道有效
申请号: | 202020388641.X | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN211768413U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李锡宽 | 申请(专利权)人: | 北京华夏艺匠模型科技有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00 |
代理公司: | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人: | 高晓丽 |
地址: | 101400 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | agv 小车 模拟 行走 轨道 | ||
本实用新型提供了一种AGV小车模拟行走轨道,涉及模具领域。该AGV小车模拟行走轨道包括底座和铺设在底座上表面的面板;所述底座上表面嵌装有至少一个轨道单元,所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器;所述换向器包括转动件和转向块,所述转动件安装在所述底座内,所述转向块的上表面设置有换向轨道,所述转向块的下表面与所述转动件的输出端连接;所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通;所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换;所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道为磁性轨道。本实用新型提供一种结构简单,布置简便的AGV车模拟轨道。
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域,尤其是涉及一种AGV小车模拟行走轨道。
背景技术
AGV小车是在生产线中常用的运载工具,在工业生产中运用十分广泛。对其在车间的布置,需要经过严密的设计,才可以达到最优的生产运输效率,这就需要对其行进路线进行模拟实验,然而现在缺乏一种简便的模拟轨道,形生产线模拟模具。
基于此,本实用新型提供了一种AGV小车模拟行走轨道以解决上述的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV小车模拟行走轨道,以提供一种结构简单,布置简便的AGV车模拟轨道。该目的是通过以下技术方案实现的:
基于上述目的,本实用新型提供了一种AGV小车模拟行走轨道,包括底座和铺设在底座上表面的面板;
所述底座上表面嵌装有至少一个轨道单元,所述轨道单元包括第一轨道、第二轨道、第三轨道和换向器;
所述换向器包括转动件和转向块,所述转动件安装在所述底座内,所述转向块的上表面设置有换向轨道,所述转向块的下表面与所述转动件的输出端连接;
所述换向轨道的始端与所述第一轨道的尾端连通;所述换向轨道的尾端在与所述第二轨道的始端或所述第三轨道的始端连通之间切换;
所述第一轨道、所述第二轨道、第三轨道和所述换向轨道为磁性轨道。
另外,根据本实用新型的AGV小车模拟行走轨道,还可具有如下附加的技术特征:
可选的,所述底座设置有凹槽,所述转向块位于所述凹槽内;
所述转向块的上表面与所述底座的上表面平齐。
可选的,所述转向块呈扇形,所述换向轨道从所述转向块的圆心贯穿至圆弧的中点。
可选的,所述转动件采用旋转电机。
可选的,所述电机的输出端与所述转向块的底部固定连接,连接点位于所述换向轨道的始端。
可选的,还包括电机控制装置,所述电机控制装置控制所述电机。
可选的,所述底座上表面嵌装有多个轨道单元,多个所述轨道单元互相连通。
本实用新型提供的所述AGV小车模拟行走轨道,通过铁质的轨道,来使具有磁性的AGV小车可以顺着轨道行进,同时,小车在遇到岔道时,可以通过换向器,进入不同的岔道,从而达到换向目的。基于本实用新型提供的所述AGV小车模拟行走轨道,可以组成需要的道路网,从而使AGV小车行驶到需要的位置。本申请通过如此设计的基本轨道单元,可以有效组成轨道网,一组轨道单元的第一轨道、第二轨道或第三轨道可以分别作为另一轨道单元的其中一条轨道,最终形成轨道网,实现小车的自由运动,整个装置结构简单,使用方便易用,有利于构建运输路线模型,从而达到模拟整个运输路线的目的。
附图说明
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进