[实用新型]一种重载型X型机器人点焊枪有效
| 申请号： | 202020388820.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212169316U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 董佳莹 | 申请（专利权）人： | 浙江韦孚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313219 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 焊枪 | ||
1.一种重载型X型机器人点焊枪，包括枪体(1)和转座(16)，其特征在于：所述枪体(1)的一端固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的另一端转动连接有转座(16)，且转座(16)与枪体(1)转动连接，所述枪体(1)的一端固定连接有变压器(2)，所述枪体(1)的左端固定连接有静臂(7)，所述静臂(7)的内侧卡合有静电极杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种重载型X型机器人点焊枪，其特征在于：所述转座(16)的左端内侧固定连接有动臂(4)，所述动臂(4)的内侧卡合有动电极杆(5)，所述静电极杆(6)和动电极杆(5)的左端固定连接有限位块(9)，所述动电极杆(5)和静电极杆(6)的底端内侧固定连接有挡块(12)。
3.根据权利要求2所述的一种重载型X型机器人点焊枪，其特征在于：所述静电极杆(6)和动电极杆(5)的顶端内侧固定连接有水平设置的挡块(12)，所述挡块(12)的内侧滑动连接有竖直设置的拉杆(15)，所述拉杆(15)的顶端固定连接有水平设置的挡板(14)，所述挡板(14)的顶端固定连接有拉环(13)，所述拉杆(15)的底端固定连接有卡头(10)。
4.根据权利要求3所述的一种重载型X型机器人点焊枪，其特征在于：所述拉杆(15)的外侧设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶端与底端分别与挡块(12)和卡头(10)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种重载型X型机器人点焊枪，其特征在于：所述枪体(1)和转座(16)材料为6061或7075铝合金机加工成型，所述动臂(4)、静臂(7)均采用高强度铝合金材料机加工成型。
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