[实用新型]一种重载型X型机器人点焊枪

说明书

本实用新型涉及点焊枪技术领域，尤其为一种重载型X型机器人点焊枪，包括枪体和转座，所述枪体的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端转动连接有转座，所述枪体的一端固定连接有变压器，所述枪体的左端固定连接有静臂，所述静臂的内侧卡合有静电极杆，本实用新型中，通过设置的挡板和拉杆，通过弹簧带动卡头与限位块卡合在一起，可以实现对动电极杆以及静电极杆的限位固定，操作简单，且便于工作人员对动电极杆以及静电极杆的拆卸，解决传统的不便于拆卸的问题，通过设置的枪体、静电极杆和静臂，与现有设备相比，本实用新型的结构简单且合理，焊接效果好，操作轻巧，易与装配及维护，设备节能、污染小，外形美观，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及点焊枪技术领域，具体为一种重载型X型机器人点焊枪。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接，但不能焊接有密封要求的容器，点焊是电阻焊的一种，主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，随着社会的发展，对机器人焊接的应用愈加广泛，因此，对一种重载型X型机器人点焊枪的需求日益增长。

目前市场上出现的点焊枪大多数结构复杂且操作沉重，不便于工作人员的使用，且不便于工作人员的装配，同时一般点焊枪的动电极杆、静电极杆分别与动臂与静臂通过螺栓固定在一起，由于螺栓容易出现生锈，导致后期不便于对动电极杆、静电极杆进行拆卸，因此，针对上述问题提出一种重载型X型机器人点焊枪。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种重载型X型机器人点焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种重载型X型机器人点焊枪，包括枪体和转座，所述枪体的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端转动连接有转座，且转座与枪体转动连接，所述枪体的一端固定连接有变压器，所述枪体的左端固定连接有静臂，所述静臂的内侧卡合有静电极杆。

优选的，所述转座的左端内侧固定连接有动臂，所述动臂的内侧卡合有动电极杆，所述静电极杆和动电极杆的左端固定连接有限位块，所述动电极杆和静电极杆的底端内侧固定连接有挡块。

优选的，所述静电极杆和动电极杆的顶端内侧固定连接有水平设置的挡块，所述挡块的内侧滑动连接有竖直设置的拉杆，所述拉杆的顶端固定连接有水平设置的挡板，所述挡板的顶端固定连接有拉环，所述拉杆的底端固定连接有卡头。

优选的，所述拉杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的顶端与底端分别与挡块和卡头固定连接。

优选的，所述枪体和转座材料为6061或7075铝合金机加工成型，所述动臂、静臂均采用高强度铝合金材料机加工成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的卡块、限位块、卡头、弹簧、挡块、拉环、挡板和拉杆，通过弹簧带动卡头与限位块卡合在一起，可以实现对动电极杆以及静电极杆的限位固定，操作简单，且便于工作人员对动电极杆以及静电极杆的拆卸，解决传统的不便于拆卸的问题。

2、本实用新型中，通过设置的枪体、变压器、电动推杆、动臂、动电极杆、静电极杆和静臂，与现有设备相比，本实用新型的结构简单且合理，焊接效果好，操作轻巧，易与装配及维护，设备节能、污染小，外形美观，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型电动推杆的安装结构示意图；

图3为本实用新型图1的A处结构示意图。