[实用新型]精准型清淤控制装置

权利要求书

1.精准型清淤控制装置，其特征在于：包括行走轮、主转轴、转齿、传感器、摄像单元和中控，

行走轮由行走驱动器驱动，主转轴由主转轴驱动器驱动其自动，并随行走轮做同步移动，转齿由转齿驱动器驱动其自转，主转轴与转齿通过多级伸缩臂连接，多级伸缩臂由伸缩臂驱动器分别驱动；

传感器有多个，分别安装于主转轴和多级伸缩臂上；

所述行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、转齿驱动器、传感器和摄像单元均与中控连接，摄像单元与传感器为信号输入部件，分别采集实时污泥状况并传递至中控，中控据此调节行走驱动器、主转轴驱动器、伸缩臂驱动器、转齿驱动器工作状态，以适应实时环境清淤需要；

所述多级伸缩臂中，至少一级伸缩臂带动转齿做靠近或远离主转轴的运动，至少一级伸缩臂带动转齿摆动。

2.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述行走轮采用履带结构，主转轴位于行走轮的纵向中轴线上。

3.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述行走轮成对设置，主转轴位于行走轮的纵向中轴线上。

4.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述多级伸缩臂包括伸缩臂一、伸缩臂二和连臂，伸缩臂二活动连接于连臂与主转轴之间，伸缩臂一的一端与转齿活动连接，另一端经连臂与主转轴活动连接。

5.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述多级伸缩臂包括伸缩臂一、伸缩臂二和连臂，主转轴上固定有支架一，转齿上固定有支架二，支架一上设置转轴一、转轴四，连臂上设置转轴二和转轴五，支架二上设置转轴三，支架一与连臂、连臂与伸缩臂一、伸缩臂一与支架二依次由转轴一、转轴二、转轴三连接，伸缩臂二与支架一、伸缩臂二与连臂依次由转轴四、转轴五连接。

6.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述转齿上设置多组叶片，叶片相对纵向呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述摄像单元包括摄像机一和摄像机二，且摄像机一与摄像机二朝向不同。

8.根据权利要求7所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：所述摄像单元安装于升降柱上。

9.根据权利要求1所述的精准型清淤控制装置，其特征在于：还包括有吸泥槽，所述吸泥槽配套设置有吸泥泵、进泥口和出泥口，进泥口一侧与吸泥泵接通，另一侧朝向转齿，出泥口连接有弹性管。