[实用新型]一种体温监控协助机器人

权利要求书

1.一种体温监控协助机器人，其特征在于：包括

摄像模块（9），用于获取周围图像信息；

测温模块（10），用于对周围一个以上行人实时进行体温监测；

视像播报模块（11），用于实时播报视像信息；

控制模块（31），用于接收来自控制平台的控制指令、接收来自摄像模块（9）和/或测温模块（10）的监测反馈信息、及向对应功能模块发送控制指令；

控制柜（13），用于支撑机器人；

AGV小车（1），用于实现机器人的移动；

电源模块（30），用于为各功能模块提供所需电能；

所述摄像模块（9）、测温模块（10）、视像播报模块（11）、控制模块（31）和/或电源模块（30）设置于控制柜（13）上，其中摄像模块（9）、测温模块（10）和/或视像播报模块（11）相对控制柜（13）可活动设置；所述摄像模块（9）、测温模块（10）、视像播报模块（11）和/或AGV小车（1）受控于控制模块（31）；所述AGV小车（1）设置于控制柜（13）底部。

2.根据权利要求1所述体温监控协助机器人，其特征在于：还包括用于播报语音信息的语音输出模块、和/或用于接收语音的语音输入模块；所述语音输出模块和/或语音输入模块受控于控制模块（31）。

3.根据权利要求1所述体温监控协助机器人，其特征在于：所述控制柜（13）上设置有升降架（6），摄像模块（9）和/或测温模块（10）设置于升降架（6）上，并通过升降架（6）相对控制柜（13）可升降活动。

4.根据权利要求1所述体温监控协助机器人，其特征在于：所述控制柜（13）上设置有云台支架（5），摄像模块（9）和/或测温模块（10）设置于云台支架（5）上，并通过云台支架（5）相对控制柜（13）可转动活动。

5.根据权利要求1所述体温监控协助机器人，其特征在于：所述控制模块（31）为设置于控制柜（13）内腔的电脑设备，控制模块（31）有线或无线连接摄像模块（9）、测温模块（10）、视像播报模块（11）、AGV小车（1）、电源模块（30）和/或控制平台。

6.根据权利要求1所述体温监控协助机器人，其特征在于：所述控制柜（13）上设有用于容纳控制模块（31）的上腔室（1301）和用于容纳电源模块（30）的下腔室（1302）；所述上腔室（1301）上设置有用于对控制模块（31）进行散热的散热风扇（12），散热模块受控于控制模块（31）；所述下腔室（1302）上设置有用于连接外界电源以对电源模块（30）实施充电的外充电接口（22），外充电接口（22）连接电源模块（30）。

7.根据权利要求1所述体温监控协助机器人，其特征在于：还包括设置于控制柜（13）上的雷达模块（3），雷达模块（3）受控于控制模块（31）并向控制模块（31）反馈监测信息。