[实用新型]一种体温监控协助机器人

说明书

本实用新型涉及一种体温监控协助机器人，其特征在于：包括摄像模块，测温模块，视像播报模块，控制模块，控制柜，AGV小车，电源模块，用于为各功能模块提供所需电能；所述摄像模块、测温模块、视像播报模块、控制模块和/或电源模块设置于控制柜上，其中摄像模块、测温模块和/或视像播报模块相对控制柜可活动设置；所述摄像模块、测温模块、视像播报模块和/或AGV小车受控于控制模块；所述AGV小车设置于控制柜底部。本机器人能有效监控多名行人体温，相关的监测模块可活动且机器人可移动，有效扩大监测范围，并可对可疑人员进行跟踪处理。

技术领域

本实用新型涉及一种公共卫生服务机器人，具体是一种体温监控协助机器人。

背景技术

为了高效监控人流量较大的公共场所中多个行人的体温，市场上出现了一种专门用于监控人留体温的机器人，用于监控人体体温的探头固定安装于该机器人上，以在大量人流中捕捉体温异常的人员，但由于该种机器人一般不能移动，且探头的位置固定，所以当发现体温异常的体温可疑人物时，机器人上的镜头不可以追踪该体温可疑人物，而后只能派工作人员前往追踪并做进一步确认，增加了人与人接触的几率，使被感染的概率增加。因此，需要对相关机器人做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种体温监控协助机器人，本机器人能有效监控多名行人体温，相关的监测模块可活动且机器人可移动，有效扩大监测范围，并可对可疑人员进行跟踪处理。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种体温监控协助机器人，其特征在于：包括

摄像模块，用于获取周围图像信息；

测温模块，用于对周围一个以上行人实时进行体温监测；

视像播报模块，用于实时播报视像信息；

控制模块，用于接收来自控制平台的控制指令、接收来自摄像模块和/或测温模块的监测反馈信息、及向对应功能模块发送控制指令；

控制柜，用于支撑机器人；

AGV小车，用于实现机器人的移动；

电源模块，用于为各功能模块提供所需电能；

所述摄像模块、测温模块、视像播报模块、控制模块和/或电源模块设置于控制柜上，其中摄像模块、测温模块和/或视像播报模块相对控制柜可活动设置；所述摄像模块、测温模块、视像播报模块和/或AGV小车受控于控制模块；所述AGV小车设置于控制柜底部。

本机器人还包括用于播报语音信息的语音输出模块、和/或用于接收语音的语音输入模块；所述语音输出模块和/或语音输入模块受控于控制模块。

所述控制柜上设置有升降架，摄像模块和/或测温模块设置于升降架上，并通过升降架相对控制柜可升降活动。

所述控制柜上设置有云台支架，摄像模块和/或测温模块设置于云台支架上，并通过云台支架相对控制柜可转动活动。

所述控制模块为设置于控制柜内腔的电脑设备，控制模块有线或无线连接摄像模块、测温模块、视像播报模块、AGV小车、电源模块和/或控制平台。

所述控制柜上设有用于容纳控制模块的上腔室和用于容纳电源模块的下腔室；所述上腔室上设置有用于对控制模块进行散热的散热风扇，散热模块受控于控制模块；所述下腔室上设置有用于连接外界电源以对电源模块实施充电的外充电接口，外充电接口连接电源模块。

本机器人还包括设置于控制柜上的雷达模块，雷达模块受控于控制模块并向控制模块反馈监测信息。

本实用新型的有益效果如下：