[实用新型]橡胶头组装设备

权利要求书

1.一种橡胶头组装设备，其特征在于：包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。

2.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述橡胶头压装装置包括第一直线驱动机构及橡胶头定位装置，所述橡胶头定位装置对橡胶头定位并连接于所述第一直线驱动机构的输出端。

3.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述弯管定位装置包括第一管路定位装置，所述第一管路定位装置对所述弯管定位；所述第一管路定位装置包括第二直线驱动机构及定位件，所述定位件连接于所述第二直线驱动机构的输出端。

4.如权利要求3所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述弯管定位装置包括第二管路定位装置，所述第二管路定位装置对所述弯管定位；所述第二管路定位装置包括第三直线驱动机构及定位夹爪，所述定位夹爪连接于所述第三直线驱动机构的输出端。

5.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述橡胶头压装装置与所述圆弧形滑轨之间设有连接支架。

6.如权利要求5所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述连接支架与所述圆弧形滑轨之间设有滑块。

7.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括伺服电机及减速机，所述伺服电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述橡胶头压装装置连接。

8.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：所述第一驱动机构的输出端中心与所述圆弧形滑轨的圆心同心。

9.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：还包括控制所述第一驱动机构启停的接近开关，所述橡胶头压装装置从水平方向转动到竖直方向时触发所述接近开关。

10.如权利要求1所述的橡胶头组装设备，其特征在于：还包括升降机构及承载弯管的升降台，所述升降台设置于所述升降机构的输出端，所述升降机构可驱动所述升降台升降。