[实用新型]橡胶头组装设备

说明书

本实用新型公开一种橡胶头组装设备，包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。本实用新型橡胶头组装设备具有能将橡胶头与弯管产品自动组装，提高组装效率，降低生产成本的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶头组装设备，尤其涉及一种能将橡胶头与弯管产品自动组装，提高组装效率的橡胶头组装设备。

背景技术

现有的弯管产品中的橡胶头一般都是通过人工手动安装的，这是由于弯管产品的前端具有圆弧管段，橡胶头在安装时需要穿过所述圆弧管段后才能压装到弯管产品中。然而，现在的压装设备中，并没有能将橡胶头沿圆弧管段旋转并压装的装置，因此，只能以人工手动进组装。但是，人工组装的组装效率很低，导致生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能将橡胶头与弯管产品自动组装，提高组装效率，降低生产成本的橡胶头组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供的橡胶头组装设备包括机台、弯管定位装置、橡胶头压装装置、圆弧形滑轨及第一驱动机构，所述橡胶头压装装置及弯管定位装置设置于所述机台上，所述圆弧形滑轨设置于所述机台一侧的竖直平面上，所述橡胶头压装装置滑动地设置于所述圆弧形滑轨上，所述橡胶头压装装置能定位橡胶头并可推动所述橡胶头直线移动，所述第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动。

与现有技术相比，由于本实用新型通过设置弯管定位装置及橡胶头压装装置，从而可分别对弯管及橡胶头定位，再通过橡胶头压装装置将橡胶头压入到弯管的其中一直管段内；之后又利用第一驱动机构驱动所述橡胶头压装装置沿所述圆弧形滑轨移动，使得所述橡胶头压装装置从水平状态旋转到竖直状态，在此过程中，所述橡胶头压装装置带动橡胶头穿过弯管的弯管段，进而可以使其继续压装到弯管压装基准面上。因此，本实用新型可以将橡胶头与弯管产品自动进行组装，解决了人工手动组装带动了组装效率低的问题，提高生产效率，降低生产成本。

较佳地，所述橡胶头压装装置包括第一直线驱动机构及橡胶头定位装置，所述橡胶头定位装置对橡胶头定位并连接于所述第一直线驱动机构的输出端。

较佳地，所述弯管定位装置包括第一管路定位装置，所述第一管路定位装置对所述弯管定位；所述第一管路定位装置包括第二直线驱动机构及定位件，所述定位件连接于所述第二直线驱动机构的输出端。通过所述第一管路定位装置可以对弯管的凸包进行定位，提高压装时的稳定性。

具体地，所述弯管定位装置包括第二管路定位装置，所述第二管路定位装置对所述弯管定位；所述第二管路定位装置包括第三直线驱动机构及定位夹爪，所述定位夹爪连接于所述第三直线驱动机构的输出端。通过所述第二管路定位装置可以对弯管进行定位，提高压装时的稳定性。

较佳地，所述橡胶头压装装置与所述圆弧形滑轨之间设有连接支架。

具体地，所述连接支架与所述圆弧形滑轨之间设有滑块。所述滑块可以保证所述支架与所述圆弧形滑轨配合的流畅性，并且提高所述橡胶头压装装置位置的准确性。

较佳地，所述第一驱动机构包括伺服电机及减速机，所述伺服电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述橡胶头压装装置连接。

较佳地，所述第一驱动机构的输出端中心与所述圆弧形滑轨的圆心同心。这样可以保证所述橡胶头压装装置能沿所述圆弧形滑轨方向平稳滑动。

较佳地，还包括控制所述第一驱动机构启停的接近开关，所述橡胶头压装装置从水平方向转动到竖直方向时触发所述接近开关。通过设置所述接近开关，可以防止所述橡胶头压装装置过度地转动，保证处于竖直方向中，提高位移的准确性。