[实用新型]一种弹性夹爪

权利要求书

1.一种弹性夹爪，其特征在于，所述的弹性夹爪包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，所述的活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。

2.如权利要求1所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的弹性夹爪具有工作状态和非工作状态，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个所述的弹性件的端部穿过所述的容纳槽聚集在定位柱内，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的活塞头在所述气缸的驱动下伸长，将多个所述的弹性件的端部相互撑开，使所述的弹性件的端部从所述的容纳槽中伸出。

3.如权利要求2所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的弹性件呈杆状，所述的弹性件从根部到端部依次包括固定部、弹性部、支撑部和夹爪部。

4.如权利要求3所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的固定部通过固定件固定安装在所述气缸的侧壁上，多个弹性件的支撑部在根部至端部的方向上逐渐靠拢，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，活塞头伸出的过程中，多个弹性件的支撑部逐渐被撑开。

5.如权利要求4所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的支撑部的端部向外弯折形成夹爪部，所述的夹爪部与所述的支撑部的夹角为60度～90度。

6.如权利要求5所述的弹性夹爪，其特征在于，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，所述的支撑部与所述的夹爪部容纳在所述的定位柱内；当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的支撑部处于所述的定位柱内，所述的夹爪部的从容纳槽中伸出。

7.如权利要求4所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的固定件为安装在所述的气缸上的螺钉。

8.如权利要求6所述的弹性夹爪，其特征在于，所述的支撑部为直线型，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个弹性件的支撑部的端部自由端部相互抵触，多个弹性件的支撑部内形成一锥形空间，所述的活塞头位于所述的锥形空间内，且活塞头与所述的支撑部相抵紧。