[实用新型]一种弹性夹爪

说明书

本实用新型提供了一种弹性夹爪，包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。本实用新型的弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱伸入定位孔中，气缸控制活塞伸出，活塞挤压弹性件，使弹性件的端部从定位柱的弹性件容纳槽中弹出，弹性件的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种弹性夹爪，该弹性夹爪用于抓取料盘。

背景技术

在自动化生产中，通常需要将料盘从一个工位移动至另一个工位，在现有技术中，料盘通常是通过夹爪来抓取，但是现有技术中的夹爪通常结构复杂，抓取效果不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种弹性夹爪，结构简单，且能够稳定的抓取料盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弹性夹爪，所述的弹性夹爪包括气缸、活塞头、固定在气缸上的定位柱，所述的定位柱为空心结构，套设在所述的活塞头上，所述的活塞头能够在气缸的驱动下在定位柱内做往复运动，所述的定位柱的侧壁上开设有多个沿定位柱的轴向设置的容纳槽，所述的弹性夹爪还包括多个弹性件，所述的弹性件的根部被固定在所述的气缸上。

优选地，所述的弹性夹爪具有工作状态和非工作状态，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个所述的弹性件的端部穿过所述的容纳槽聚集在定位柱内，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的活塞头在所述气缸的驱动下伸长，将多个所述的弹性件的端部相互撑开，使所述的弹性件的端部从所述的容纳槽中伸出。

优选地，所述的弹性件呈杆状，所述的弹性件从根部到端部依次包括固定部、弹性部、支撑部和夹爪部。

优选地，所述的固定部通过固定件固定安装在所述气缸的侧壁上，多个弹性件的支撑部在根部至端部的方向上逐渐靠拢，当所述的弹性夹爪处于工作状态时，活塞头伸出的过程中，多个弹性件的支撑部逐渐被撑开。

优选地，所述的支撑部的端部向外弯折形成夹爪部，所述的夹爪部与所述的支撑部的夹角为60度～90度。夹爪部呈钩状，方便料盘的抓取。

优选地，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，所述的支撑部与所述的夹爪部容纳在所述的定位柱内；当所述的弹性夹爪处于工作状态时，所述的支撑部处于所述的定位柱内，所述的夹爪部的从容纳槽中伸出。在非工作状态时，由于支撑部和夹爪部都容纳在定位柱内，不会妨碍定位柱插入料盘的定位孔中。

优选地，所述的固定件为安装在所述的气缸上的螺钉。

优选地，所述的支撑部为直线型，当所述的弹性夹爪处于非工作状态时，多个弹性件的支撑部的端部自由端部相互抵触，多个弹性件的支撑部内形成一锥形空间，所述的活塞头位于所述的锥形空间内，且活塞头与所述的支撑部相抵紧。由于支撑部为直线型，当活塞头向远离气缸的方向运动时，更容易将支撑部撑开。

本实用新型的一种弹性夹爪，可以配合料盘使用，料盘中相配合的设置有定位孔，在抓取时，弹性夹爪的定位柱伸入定位孔中，气缸控制活塞伸出，活塞挤压弹性件，使弹性件的端部从定位柱的弹性件容纳槽中弹出，弹性件的端部能够勾住定位孔的边缘，完成对料盘的抓取，由于弹性件具有弹性，该弹性夹爪能够适合不同孔径的定位孔，且抓取过程稳定。

附图说明

图1是本申请的弹性夹爪的结构示意图；

图2是本申请的弹性夹爪的部分结构示意图；

图3是本申请的弹性件的结构示意图。