[实用新型]一种轨枕钢筋笼编组系统

权利要求书

1.一种轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，包括上料机构(1)、取丝机构(2)、推丝机构(3)、箍筋固定机构(4)、镦头机构(5)、桁架机械手(6)、绑扎机构(7)和模具输送线(8)；

所述上料机构(1)上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝机构(2)可移动的设置在所述上料机构(1)和所述推丝机构(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝机构(3)上；

所述箍筋固定机构(4)用于固定箍筋载具(9)，且可带动箍筋载具(9)进行抬升或下降，所述箍筋载具(9)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述箍筋固定机构(4)的一端设置所述推丝机构(3)，所述推丝机构(3)可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构(4)，以带动钢筋穿入所述箍筋固定机构(4)的箍筋载具中，所述箍筋固定机构(4)的另一端设置有所述镦头机构(5)，以对穿入所述箍筋固定机构(4)钢筋的一端进行镦头；

所述桁架机械手(6)设置在所述箍筋固定机构(4)、所述绑扎机构(7)和所述模具输送线(8)的上方，以将箍筋载具放入所述箍筋固定机构(4)中，且将所述箍筋固定机构(4)中穿丝完成的钢筋笼抓取到所述绑扎机构(7)中，以及将所述绑扎机构(7)中绑扎完成的钢筋笼抓取到所述模具输送线(8)的模具中。

2.根据权利要求1所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述绑扎机构(7)包括放置平台(71)、滑轨(72)、箍筋座(73)、挡浆板座(74)、齿条(75)和绑扎机器人(76)；

所述放置平台(71)用于放置完成穿丝的钢筋笼；所述滑轨(72)和齿条(75)设置在所述放置平台(71)上，所述箍筋座(73)和挡浆板座(74)可滑动的设置在所述滑轨(72)上；

所述箍筋座(73)的数量与钢筋笼的箍筋数量一致，所述挡浆板座(74)的数量为两个，所述箍筋座(73)设置在两个挡浆板座(74)之间；所述齿条(75)设置在所述放置平台(71)上；

所述绑扎机器人(76)设置在所述放置平台(71)的两侧，以对放置在所述放置平台(71)上的钢筋笼进行绑扎。

3.根据权利要求2所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述箍筋座(73)包括第一滑块(731)、支撑板(732)、两个限位板(733)和第一电机(734)；

所述第一滑块(731)的数量为两个，分别连接两道滑轨(72)，所述支撑板(732)的两端分别连接一个第一滑块(731)；

两个限位板(733)竖直设置在所述支撑板(732)上，所述限位板(733)上设置有用于放置箍筋的限位槽(7331)和导向槽(7332)；所述导向槽(7332)为喇叭状结构，且连接在所述限位槽(7331)的入口处；

所述第一电机(734)的输出轴通过齿轮连接所述齿条(75)。

4.根据权利要求2所述的轨枕钢筋笼编组系统，其特征在于，所述挡浆板座(74)包括第二滑块(741)、第一板槽(742)、第二板槽(743)和第二电机(744)；

所述第二滑块(741)的数量为两个，分别连接两道滑轨(72)，所述第一板槽(742) 设置在所述第二滑块(741)，所述第二板槽(743)贴合设置在所述第一板槽(742)外侧；所述第二电机(744)的输出轴通过齿轮连接所述齿条(75)。