[实用新型]一种轨枕钢筋笼编组系统有效
申请号: | 202020390354.2 | 申请日: | 2020-03-24 |
公开(公告)号: | CN212168847U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 郑翼 | 申请(专利权)人: | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
主分类号: | B21F27/20 | 分类号: | B21F27/20 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 100083 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨枕 钢筋 编组 系统 | ||
1.一种轨枕钢筋笼编组系统,其特征在于,包括上料机构(1)、取丝机构(2)、推丝机构(3)、箍筋固定机构(4)、镦头机构(5)、桁架机械手(6)、绑扎机构(7)和模具输送线(8);
所述上料机构(1)上运输有用于穿丝的钢筋,所述取丝机构(2)可移动的设置在所述上料机构(1)和所述推丝机构(3)的上方,以将钢筋夹取到所述推丝机构(3)上;
所述箍筋固定机构(4)用于固定箍筋载具(9),且可带动箍筋载具(9)进行抬升或下降,所述箍筋载具(9)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板,所述箍筋固定机构(4)的一端设置所述推丝机构(3),所述推丝机构(3)可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构(4),以带动钢筋穿入所述箍筋固定机构(4)的箍筋载具中,所述箍筋固定机构(4)的另一端设置有所述镦头机构(5),以对穿入所述箍筋固定机构(4)钢筋的一端进行镦头;
所述桁架机械手(6)设置在所述箍筋固定机构(4)、所述绑扎机构(7)和所述模具输送线(8)的上方,以将箍筋载具放入所述箍筋固定机构(4)中,且将所述箍筋固定机构(4)中穿丝完成的钢筋笼抓取到所述绑扎机构(7)中,以及将所述绑扎机构(7)中绑扎完成的钢筋笼抓取到所述模具输送线(8)的模具中。
2.根据权利要求1所述的轨枕钢筋笼编组系统,其特征在于,所述绑扎机构(7)包括放置平台(71)、滑轨(72)、箍筋座(73)、挡浆板座(74)、齿条(75)和绑扎机器人(76);
所述放置平台(71)用于放置完成穿丝的钢筋笼;所述滑轨(72)和齿条(75)设置在所述放置平台(71)上,所述箍筋座(73)和挡浆板座(74)可滑动的设置在所述滑轨(72)上;
所述箍筋座(73)的数量与钢筋笼的箍筋数量一致,所述挡浆板座(74)的数量为两个,所述箍筋座(73)设置在两个挡浆板座(74)之间;所述齿条(75)设置在所述放置平台(71)上;
所述绑扎机器人(76)设置在所述放置平台(71)的两侧,以对放置在所述放置平台(71)上的钢筋笼进行绑扎。
3.根据权利要求2所述的轨枕钢筋笼编组系统,其特征在于,所述箍筋座(73)包括第一滑块(731)、支撑板(732)、两个限位板(733)和第一电机(734);
所述第一滑块(731)的数量为两个,分别连接两道滑轨(72),所述支撑板(732)的两端分别连接一个第一滑块(731);
两个限位板(733)竖直设置在所述支撑板(732)上,所述限位板(733)上设置有用于放置箍筋的限位槽(7331)和导向槽(7332);所述导向槽(7332)为喇叭状结构,且连接在所述限位槽(7331)的入口处;
所述第一电机(734)的输出轴通过齿轮连接所述齿条(75)。
4.根据权利要求2所述的轨枕钢筋笼编组系统,其特征在于,所述挡浆板座(74)包括第二滑块(741)、第一板槽(742)、第二板槽(743)和第二电机(744);
所述第二滑块(741)的数量为两个,分别连接两道滑轨(72),所述第一板槽(742) 设置在所述第二滑块(741),所述第二板槽(743)贴合设置在所述第一板槽(742)外侧;所述第二电机(744)的输出轴通过齿轮连接所述齿条(75)。
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