[实用新型]一种轨枕钢筋笼编组系统

说明书

本申请涉及轨枕生产技术领域，提供的一种轨枕钢筋笼编组系统，包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线；取丝机构可移动的设置上料机构和推丝机构的上方；箍筋固定机构的一端设置推丝机构，另一端设置有镦头机构；桁架机械手设置在箍筋固定机构、绑扎机构和模具输送线的上方。在实际应用过程中，由上料机构提供用于穿丝的钢筋，并由取丝机构夹取到推丝机构上，由推丝机构将钢筋推入箍筋固定机构，并通过镦头机构对穿过箍筋的钢筋一端进行镦头处理，然后由桁架机械手将钢筋笼运输到绑扎机构中，实现钢筋笼的钢筋交叉点绑扎，并由桁架机械手将绑扎后钢筋笼运输到模具输送线上的模具中。

技术领域

本申请涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种轨枕钢筋笼编组系统。

背景技术

预应力轨枕是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。

为了能够承受较大的载荷，在预应力轨枕生产过程中，需要在轨枕内部预制钢筋笼，从而提高预应力轨枕的载荷承受能力，预制钢筋笼的施工步骤是，在张拉挂板、挡浆板以及箍筋中穿入钢筋，然后在钢筋笼的钢筋交叉点用扎丝绑扎，然后放入轨枕模具中。

在现有技术中，轨枕钢筋的钢筋笼编组环节采用人工手动操作，工作单调重复，工作量较大，费时费力，工作效率低、产能低下，无法保证轨枕的生产进度，影响预应力轨枕生产效率。

实用新型内容

本申请提供了一种轨枕钢筋笼编组系统，以解决现有技术中，轨枕钢筋的钢筋笼编组环节生产效率较低的问题。

本申请提供一种轨枕钢筋笼编组系统，包括上料机构、取丝机构、推丝机构、箍筋固定机构、镦头机构、桁架机械手、绑扎机构和模具输送线；

所述上料机构上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝机构可移动的设置所述上料机构和所述推丝机构的上方，以将钢筋夹取到所述推丝机构上；

所述箍筋固定机构用于固定箍筋载具，且可带动箍筋载具进行抬升或下降，所述箍筋载具用于以放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述箍筋固定机构的一端设置所述推丝机构，所述推丝机构可滑动的靠近或远离所述箍筋固定机构，以带动钢筋穿入所述箍筋固定机构的箍筋载具中，所述箍筋固定机构的另一端设置有所述镦头机构，以对穿入所述箍筋固定机构钢筋的一端进行镦头；

所述桁架机械手设置在所述箍筋固定机构、所述绑扎机构和所述模具输送线的上方，以将箍筋载具放入所述箍筋固定机构中，且将所述箍筋固定机构中穿丝完成的钢筋笼抓取到所述绑扎机构中，以及将所述绑扎机构中绑扎完成的钢筋笼抓取到所述模具输送线的模具中。

可选的，所述绑扎机构包括放置平台、滑轨、箍筋座、挡浆板座、齿条和绑扎机器人；

所述放置平台用于放置完成穿丝的钢筋笼；所述滑轨和齿条设置在所述放置平台上上，所述箍筋座和挡浆板座可滑动的设置在所述滑轨上；

所述箍筋座的数量与钢筋笼的箍筋数量一致，所述挡浆板座的数量为两个，所述箍筋座设置在两个挡浆板座之间；所述齿条设置在所述放置平台上；

所述绑扎机器人设置在所述放置平台的两侧，以对放置在所述放置平台上的钢筋笼进行绑扎。

可选的，所述箍筋座包括第一滑块、支撑板、两个限位板和第一电机；所述第一滑块的数量为两个，分别连接两道滑轨，所述支撑板的两端分别连接一个第一滑块；

两个限位板竖直设置在所述支撑板上，所述限位板上设置有用于放置箍筋的限位槽和导向槽；所述导向槽为喇叭状结构，且连接在所述限位槽的入口处；所述第一电机的输出轴通过齿轮连接所述齿条。

可选的，所述挡浆板座包括第二滑块、第一板槽、第二板槽和第二电机；