[实用新型]一种无人机及其机翼

权利要求书

1.一种无人机的机翼，包括主梁结构(1)和维形结构(2)，其特征在于，所述主梁结构(1)包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架(11)，各所述梁架(11)均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁(111)，同一层所述梁架(11)的相邻两所述纵梁(111)之间通过连梁(112)相连，相邻的两所述梁架(11)之间通过腹梁(12)相连，至少最上层的所述梁架(11)以及最下层的所述梁架(11)与所述维形结构(2)相连。

2.根据权利要求1所述无人机的机翼，其特征在于，所述腹梁(12)用于连接相邻两所述梁架(11)的所述纵梁(111)。

3.根据权利要求2所述无人机的机翼，其特征在于，各所述梁架(11)的所述纵梁(111)的数量一致，相邻两层所述梁架(11)的各所述纵梁(111)一一对应相连，且相邻两层所述梁架(11)的对应连接的两所述纵梁(111)的中心线所在面与所述机翼的弦长方向相垂直。

4.根据权利要求2所述无人机的机翼，其特征在于，所述纵梁(111)与所述腹梁(12)之间以及同一层所述梁架(11)的所述纵梁(111)与所述连梁(112)之间均通过接头(13)相连。

5.根据权利要求4所述无人机的机翼，其特征在于，所述纵梁(111)和/或所述连梁(112)和/或所述腹梁(12)和/或所述接头(13)通过纤维缠绕工艺成型；和/或，

所述接头(13)通过胶粘与其他部件相连。

6.根据权利要求1-5中任一项所述无人机的机翼，其特征在于，所述维形结构(2)包括若干连杆(21a)组合形成的维形网架(21)。

7.根据权利要求6所述无人机的机翼，其特征在于，与所述机翼的长度方向相垂直的截面上，所述维形网架(21)包括沿周向分断的若干分架(211)，至少部分周向相邻的两所述分架(211)直接相连，和/或，至少部分周向相邻的两所述分架(211)通过所述纵梁(111)相连。

8.根据权利要求7所述无人机的机翼，其特征在于，所述分架(211)与所述纵梁(111)的连接部位设有连接部件(212)，所述纵梁(111)通过胶粘与所述连接部件(212)相连。

9.根据权利要求1-5中任一项所述无人机的机翼，其特征在于，所述维形结构(2)还包括若干维形肋(22)。

10.根据权利要求6所述无人机的机翼，其特征在于，所述维形结构(2)还包括若干维形肋(22)。

11.一种无人机，包括机身和机翼，其特征在于，所述机翼为权利要求1-10中任一项所述无人机的机翼。