[实用新型]一种无人机及其机翼

说明书

本实用新型公开一种无人机及其机翼，其中，该机翼包括主梁结构和维形结构，所述主梁结构包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架，各所述梁架均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁，同一层所述梁架的相邻两所述纵梁之间通过连梁相连，相邻的两所述梁架之间通过腹梁相连，至少最上层的所述梁架以及最下层的所述梁架与所述维形结构相连。如此设置，主梁结构采用若干分体式的纵梁、连梁以及腹梁组合而成的空间网架结构，强度和刚度均较高，使得机翼在工作过程中可以保持足够的刚度，且相比于现有技术，上述主梁结构的质量更轻，更能够满足轻量化的设计要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其机翼。

背景技术

无人机为追求长航时性能，要求机身结构设计在满足强度和刚度需求的同时尽可能减轻重量，以提高有效任务载荷量。

传统无人机的机翼多采用与有人机相类似的结构，包括一根大尺寸的圆形或者方形的主梁，然后以该主梁为基础安装有蒙皮、翼肋等部件，这种形式的机翼，其主梁的重量过大，即便是采用轻量化的复合材料也无法满足整个机翼轻量化的要求。

因此，如何提供一种轻量化的无人机机翼，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机及其机翼，其中，该无人机的机翼能够满足轻量化的设计要求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机的机翼，包括主梁结构和维形结构，所述主梁结构包括沿上下方向间隔分布的若干层梁架，各所述梁架均包括沿所述机翼的长度方向延伸的若干纵梁，同一层所述梁架的相邻两所述纵梁之间通过连梁相连，相邻的两所述梁架之间通过腹梁相连，至少最上层的所述梁架以及最下层的所述梁架与所述维形结构相连。

如此设置，主梁结构采用若干分体式的纵梁、连梁以及腹梁组合而成的空间网架结构，强度和刚度均较高，使得机翼在工作过程中可以保持足够的刚度，且相比于现有技术，上述主梁结构的质量更轻，更能够满足轻量化的设计要求。

可选地，所述腹梁用于连接相邻两所述梁架的所述纵梁。

可选地，各所述梁架的所述纵梁的数量一致，相邻两层所述梁架的各所述纵梁一一对应相连，且相邻两层所述梁架的对应连接的两所述纵梁的中心线所在面与所述机翼的弦长方向相垂直。

可选地，所述纵梁与所述腹梁之间以及同一层所述梁架的所述纵梁与所述连梁之间均通过接头相连。

可选地，所述纵梁和/或所述连梁和/或所述腹梁和/或所述接头通过纤维缠绕工艺成型；和/或，所述接头通过胶粘与其他部件相连。

可选地，所述维形结构包括若干连杆组合形成的维形网架。

可选地，与所述机翼的长度方向相垂直的截面上，所述维形网架包括沿周向分断的若干分架，至少部分周向相邻的两所述分架直接相连，和/或，至少部分周向相邻的两所述分架通过所述纵梁相连。

可选地，所述分架与所述纵梁的连接部位设有连接部件，所述纵梁通过胶粘与所述连接部件相连。

可选地，所述维形结构还包括若干维形肋。

本实用新型还提供一种无人机，包括机身和机翼，所述机翼为上述的无人机的机翼。

由于上述的无人机的机翼已经具备如上的技术效果，那么，具有该机翼的无人机亦当具备相类似的技术效果，故在此不作赘述。

附图说明

图1为本实用新型所提供无人机的机翼的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为梁架的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为梁架的另一种具体实施方式的结构示意图；