[实用新型]机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

第一壳体，包括右支臂和第一主臂部，所述右支臂的一端固定于所述第一主臂部上；

第二壳体，包括左支臂和第二主臂部，所述左支臂的一端固定于所述第二主臂部上；所述左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；所述第二主臂部可拆卸地固定于所述第一主臂部，并在所述第二主臂部和所述第一主臂部之间形成主容纳腔；所述主容纳腔内设有线缆转接头；所述线缆转接头用于可插拔地连接所述线缆。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述左支臂包括左支臂主体和左支臂盖板；所述左支臂盖板可拆卸地固定于所述左支臂主体远离所述第一壳体的一侧；所述左支臂主体和所述左支臂盖板之间形成所述线缆容纳腔。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述左支臂主体设有螺纹孔；所述左支臂盖板设有可供螺钉穿过的通孔；所述螺钉的杆部从远离所述第二壳体的一侧穿设于所述左支臂盖板上的通孔并旋合于所述左支臂主体上的螺纹孔中，进而将所述左支臂盖板可拆卸地固定于所述左支臂主体上。

4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述左支臂主体和所述第二主臂部是曲面平滑过渡的一体结构。

5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，还包括小臂；所述小臂包括自由端和铰接端；所述铰接端位于所述右支臂和所述左支臂之间；所述铰接端的两侧分别铰接于所述右支臂和所述左支臂，且铰接轴的轴线相重合。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述左支臂主体靠近所述小臂的一侧固定设有密封圈。

7.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述右支臂包括右支臂主体和右支臂盖板；所述右支臂盖板可拆卸地固定于所述右支臂主体远离所述第二壳体的一侧；所述右支臂主体和所述右支臂盖板之间形成传动容纳腔；所述传动容纳腔内设置传动机构；所述主容纳腔内还设有第一电机；所述传动机构传动连接所述第一电机和所述小臂的铰接端，从而带动所述小臂绕其铰接端摆动。

8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动皮带；所述主动带轮固定连接所述第一电机的输出轴；所述从动带轮固定连接所述小臂的铰接端；所述传动皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上。

9.根据权利要求8所述的机械臂，其特征在于，所述主动带轮和所述从动带轮均是同步带轮，所述传动皮带是与所述主动带轮和所述从动带轮相配合的同步带。

10.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一主臂部向远离所述右支臂的方向延伸，形成主臂的铰接端，所述主臂的铰接端内形成容纳第二电机的次容纳腔。