[实用新型]一种云台限位装置

权利要求书

1.一种云台限位装置，其特征在于，包括：

云台底座（1），其内转动安装有云台主轴（2），云台主轴（2）传动连接于电机；

摆杆（3），水平安装于云台主轴（2）的顶部，摆杆（3）的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ（4）及限位片Ⅱ（10）；

开关固定支架（7），由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构，拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴（6）转动设置于云台底座（1）上，拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A（8），拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B（9），光电开关A（8）与光电开关B（9）与电机控制器相连；

当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ（4）与拨杆Ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ（10）触发光电开关A（8），当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ（4）与拨杆Ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片Ⅰ（4）触发光电开关B（9）。

2.根据权利要求1所述的云台限位装置，其特征在于：还包括开关固定板（5），其通过螺栓固定安装于云台底座（1）上，所述开关固定支架（7）通过转轴（6）转动安装于开关固定板（5）上。