[实用新型]一种云台限位装置

说明书

一种云台限位装置，初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置，当云台主轴沿逆时针方向转动时，限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅱ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅱ处于水平状态而拨杆Ⅰ处于竖直状态，当云台主轴沿逆时针方向转动360°后，限位片Ⅱ触发光电开关A从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，云台主轴顺时针转动后限位片Ⅰ与竖直状态的拨杆Ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅰ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅰ处于水平状态，而拨杆Ⅱ处于竖直状态，当云台主轴继续沿顺时针转动360°后限位片Ⅰ触发光电开关B，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴在±360°后的限位。

技术领域

本发明涉及云台领域，具体涉及一种云台限位装置。

背景技术

对于某些搭载雷达、天线等设备的云台而言，在使用过程中，需要限制云台的方位转动范围。传统的云台限位诸如设置微动开关的方式实现，当转动角度达到预先设定的限位位置时，未定开关动作切断电源，云台停止转动，但是微动开关有寿命，当其损坏时，云台就不能及时停止，从而可能损坏云台。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种使用可靠的云台限位装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种云台限位装置，包括：云台底座，其内转动安装有云台主轴，云台主轴传动连接于电机；摆杆，水平安装于云台主轴的顶部，摆杆的头端的左右两侧分别设置有限位片Ⅰ及限位片Ⅱ；开关固定支架，由拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ组成L形结构，拨杆Ⅰ与拨杆Ⅱ连接部位通过转轴转动设置于云台底座1上，拨杆Ⅰ的外侧端设置有光电开关A，拨杆Ⅱ的外侧端设置有光电开关B，光电开关A与光电开关B与电机控制器相连；当云台处于初始状态的0°位置时，拨杆Ⅱ处于竖直状态且限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ相接触，当云台沿逆时针转动360°时限位片Ⅱ触发光电开关A，当云台由逆时针转动360°方向向顺时针方向转动360°时拨杆Ⅰ处于竖直状态且限位片Ⅰ与拨杆Ⅰ相接触，当云台向顺时针方向转动720°时，限位片Ⅰ触发光电开关B。

进一步的，还包括开关固定板，其通过螺栓固定安装于云台底座上，所述开关固定支架通过转轴转动安装于开关固定板上。

本实用新型的有益效果是：初始状态下云台主轴位于初始位置即0°位置，当云台主轴沿逆时针方向转动时，限位片Ⅰ与拨杆Ⅱ的内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅱ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅱ处于水平状态而拨杆Ⅰ处于竖直状态，当云台主轴沿逆时针方向转动360°后，限位片Ⅱ触发光电开关A从而电机控制器控制电机停止转动，此时实现逆时针转动360°后限位，云台主轴顺时针转动后限位片Ⅰ与竖直状态的拨杆Ⅰ内侧端相接触，从而拨动拨杆Ⅰ，整个开关固定支架通过转轴转动至拨杆Ⅰ处于水平状态，而拨杆Ⅱ处于竖直状态，当云台主轴继续沿顺时针转动360°后限位片Ⅰ触发光电开关B ，从而电机控制器控制电机停止转动，实现了云台主轴在±360°后的限位，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正转状态的示意图；

图3为本实用新型的限位片Ⅱ触发光电开关A的状态示意图；

图4为本实用新型的反转与开关固定支架相接触时的状态示意图；

图5为本实用新型的反转状态示意图；

图6为本实用新型的限位片Ⅰ触发光电开关B的状态示意图；

图中，1.云台底座 2.云台主轴 3.摆杆 4.限位片Ⅰ 5.开关固定板 6.转轴 7.开关固定支架 8.光电开关A 9.光电开关B 10.限位片Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图6对本实用新型做进一步说明。