[实用新型]一种锥形体自动装盘系统中锥形体跌落装盘设备

权利要求书

1.一种锥形体自动装盘系统中锥形体跌落装盘设备，其特征在于，包括：工作台、过渡托盘、弹性开闭装置、阻尼器、工艺托盘、传送装置、弹性升高装置以及驱动装置，工作台承载过渡托盘，弹性开闭装置安装在过渡托盘底部，弹性开闭装置用于开闭过渡托盘底部，弹性开闭装置内设置有第一弹性件，在第一弹性件弹力下能保持弹性开闭装置关闭过渡托盘底部，在传送装置的安装架上安装有阻尼器，阻尼器用于使得工艺托盘与工作台上过渡托盘对准，阻尼器通过弹性升高装置与安装架连接，弹性升高装置内设置有第二弹性件，第二弹性件弹力下能保持阻尼器处于阻挡工艺托盘前进的位置上，与弹性开闭装置和弹性升高装置均作用有驱动装置，驱动装置用于驱使弹性开闭装置打开过渡托盘底部、同时驱使弹性升高装置降低阻尼器。

2.根据权利要求1所述的一种锥形体自动装盘系统中锥形体跌落装盘设备，其特征在于，弹性开闭装置包括：开闭盘、凸块以及第一弹簧，开闭盘位于过渡托盘底部，开闭盘开设有若干通孔，每一通孔均用于与过渡托盘开孔连通，开闭盘一侧凸出有凸块，凸块连接至第一弹簧一端，第一弹簧另一端固定至过渡托盘，第一弹簧为第一弹性件，开闭盘用于与驱动装置的第一输出部作用。

3.根据权利要求2所述的一种锥形体自动装盘系统中锥形体跌落装盘设备，其特征在于，弹性升高装置包括：底座、第二弹簧以及导向杆，导向杆安装在安装架内，在安装架导向下导向杆能在竖直方向上运动，导向杆上固定有底座，底座上安装阻尼器，底座连接至第二弹簧一端，第二弹簧另一端固定至安装架，第二弹簧为第二弹性件，底座用于与驱动装置的第二输出部作用。

4.根据权利要求3所述的一种锥形体自动装盘系统中锥形体跌落装盘设备，其特征在于，驱动装置包括：电机、第一旋转轴、挤压轮、传动机构、第二旋转轴以及偏心轮，安装架内安装有电机，电机的输出轴连接至第一旋转轴，第一旋转轴上安装有挤压轮，挤压轮用于挤压底座，第一旋转轴连接至传动机构，传动机构从安装架侧面穿过后连接至第二旋转轴，第二旋转轴能转动地安装在工作台上，第二旋转轴固定至偏心轮，偏心轮的中心线与第二旋转轴中心线不在一条直线上，偏心轮位于开闭盘背离凸块一侧，偏心轮与开闭盘相切。

5.根据权利要求4所述的一种锥形体自动装盘系统中锥形体跌落装盘设备，其特征在于，在底座上安装有能转动地滚轮，挤压轮底面凹陷形成凹槽，挤压轮底面和凹槽内壁与滚轮相切。