[实用新型]一种汽车门槛焊接工作站

权利要求书

1.一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：包括一字间隔排开的多个焊接机器人(1)，多个焊接机器人(1)两侧分别依次布置有多个工作位，同一侧的相邻工作位之间设置有中转台(3)；分列于最后一个焊接机器人(1)尾部两侧布置有搬运机器人(6)，两个搬运机器人(6)外侧分别布置有定焊枪(7)，两个搬运机器人(6)尾部后方布置有下料台(8)。

2.如权利要求1所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人(1)的数量为偶数个，焊接机器人(1)从头到尾依次两两成组，单侧工作位的数量为焊接机器人(1)总数的一半；同组的两个焊接机器人(1)负责与其对应的两侧工作位的焊接。

3.如权利要求2所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人(1)的数量为四个，四个焊接机器人(1)两侧分别依次布置有工位一(2)和工位二(4)；前部的两个焊接机器人(1)位于两侧工位一(2)之间，其共同负责两个工位一(2)的轮流焊接；后部的两个焊接机器人(1)位于两侧工位二(4)之间，其共同负责两个工位二(4)的轮流焊接。

4.如权利要求3所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述汽车门槛包括左件和右件，位于焊接机器人(1)一侧的工作位用于左件的焊接，位于焊接机器人(1)另一侧的工作位用于右件的焊接；同组的两个焊接机器人(1)同步在左件的焊接工序和右件的焊接工序中有序切换。

5.如权利要求2所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：同组的两个焊接机器人(1)中部布置有修模机(13)；在焊接机器人(1)焊接数量达到预设值时，通过修模机(13)为对应焊接机器人(1)工作末端的焊枪进行修模。

6.如权利要求1所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述搬运机器人(6)工作末端安装有夹具，搬运机器人(6)从对应的工作位将汽车门槛夹住后，将其移动至对应的定焊枪(7)处，定焊枪(7)在搬运机器人(6)的姿态变换下对汽车门槛进行补焊后，由搬运机器人(6)将补焊完成的汽车门槛转移至下料台(8)；所述定焊枪(7)底部安装有固定支架。

7.如权利要求1所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述工作站外围四周设置有安全防护(14)，所述焊接机器人(1)、搬运机器人(6)和定焊枪(7)均容纳在安全防护(14)内；所述工作位和下料台(8)紧贴着安全防护(14)的内壁面设置，并且位于工作位和下料台(8)位置处的安全防护(14)上开有供人员操作的工作口；所述中转台(3)紧贴着安全防护(14)的外壁面设置。

8.如权利要求7所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述下料台(8)的数量为两个，两个下料台(8)间隔设置并分别与搬运机器人(6)对应；位于两个下料台(8)之间的安全防护(14)上设置有触控屏(5)，与单侧工作位对应的安全防护(14)上均安装有相同的触控屏(5)。

9.如权利要求7所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：紧挨安全防护(14)外侧壁放置有总控柜(9)、机器人控制柜(11)和冷水机(12)；所述总控柜(9)与焊接机器人(1)、搬运机器人(6)和定焊枪(7)之间均电性连接，所述焊接机器人(1)和搬运机器人(6)均与对应的机器人控制柜(11)电性连接，焊接机器人(1)工作末端的焊枪和定焊枪(7)均分别与对应的冷水机(12)连通构成循环。

10.如权利要求7所述的一种汽车门槛焊接工作站，其特征在于：所述安全防护(14)上设置有维护门(10)，维护门(10)的数量为两个，两个维护门(10)分设于工作站相对的两个拐角处。