[实用新型]一种汽车门槛焊接工作站

说明书

本实用新型涉及一种汽车门槛焊接工作站，包括一字排开的多个焊接机器人，其两侧分别布置有多个工作位，同一侧相邻工作位间设置中转台；最后一个焊接机器人尾部两侧布置搬运机器人，搬运机器人外侧分别布置定焊枪，搬运机器人尾部后方布置下料台；单个人员交叉在同侧工作位间进行散件装配和上料，同组焊接机器人亦共同交叉对两侧工作位产品进行焊接，同一工作位上人员和焊接机器人交叉进行，再由搬运机器人将工作位上产品装夹并转移至定焊枪处，搬运机器人调整姿态经定焊枪对产品进行补焊，最后由搬运机器人将产品移动至下料台由人员下料；本实用新型巧妙以机器人为中心布局焊接工序，工位紧凑衔接合理，极大地助力于生产节拍的有效提高。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种汽车门槛焊接工作站。

背景技术

现有的汽车门槛零件的焊装包括有多道工序，每道工序均由一台机械手配备2-4台焊接夹具，并同时配备1-2名员工进行焊前散件的装配和最后成品的下料，即单人或单人以上对接单工序，该种形式的生产方式和布局达不到现代汽车伸出品质及管理的要求，达不到现在生产量的需求，操作人员多、生产节拍慢的同时亦无法实现成本的有效控制。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的汽车门槛焊接工作站，从而巧妙布局汽车门槛零件的焊接工序，结构紧凑且工序间衔接合理，亦易于工序间焊接工步的调整，并由单人对接双工序，极大地助力于整体生产节拍的调整和有效提高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种汽车门槛焊接工作站，包括一字间隔排开的多个焊接机器人，多个焊接机器人两侧分别依次布置有多个工作位，同一侧的相邻工作位之间设置有中转台；分列于最后一个焊接机器人尾部两侧布置有搬运机器人，两个搬运机器人外侧分别布置有定焊枪，两个搬运机器人尾部后方布置有下料台。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述焊接机器人的数量为偶数个，焊接机器人从头到尾依次两两成组，单侧工作位的数量为焊接机器人总数的一半；同组的两个焊接机器人负责与其对应的两侧工作位的焊接。

所述焊接机器人的数量为四个，四个焊接机器人两侧分别依次布置有工位一和工位二；前部的两个焊接机器人位于两侧工位一之间，其共同负责两个工位一的轮流焊接；后部的两个焊接机器人位于两侧工位二之间，其共同负责两个工位二的轮流焊接。

所述汽车门槛包括左件和右件，位于焊接机器人一侧的工作位用于左件的焊接，位于焊接机器人另一侧的工作位用于右件的焊接；同组的两个焊接机器人同步在左件的焊接工序和右件的焊接工序中有序切换。

同组的两个焊接机器人中部布置有修模机；在焊接机器人焊接数量达到预设值时，通过修模机为对应焊接机器人工作末端的焊枪进行修模。

所述搬运机器人工作末端安装有夹具，搬运机器人从对应的工作位将汽车门槛夹住后，将其移动至对应的定焊枪处，定焊枪在搬运机器人的姿态变换下对汽车门槛进行补焊后，由搬运机器人将补焊完成的汽车门槛转移至下料台；所述定焊枪底部安装有固定支架。

所述工作站外围四周设置有安全防护，所述焊接机器人、搬运机器人和定焊枪均容纳在安全防护内；所述工作位和下料台紧贴着安全防护的内壁面设置，并且位于工作位和下料台位置处的安全防护上开有供人员操作的工作口；所述中转台紧贴着安全防护的外壁面设置。

所述下料台的数量为两个，两个下料台间隔设置并分别与搬运机器人对应；位于两个下料台之间的安全防护上设置有触控屏，与单侧工作位对应的安全防护上均安装有相同的触控屏。

紧挨安全防护外侧壁放置有总控柜、机器人控制柜和冷水机；所述总控柜与焊接机器人、搬运机器人和定焊枪之间均电性连接，所述焊接机器人和搬运机器人均与对应的机器人控制柜电性连接，焊接机器人工作末端的焊枪和定焊枪均分别与对应的冷水机连通构成循环。