[实用新型]LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置

权利要求书

1.LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，其特征在于：所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置；

所述的自动检测装置由泡壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸、检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板、检测夹持机械手前后移动板、前后移动控制气缸安装架一、前后移动控制气缸一、轨道一、前后移动轨道轴承一、检测装置安装架、检测夹持机械手上下移动板、上下移动轨道轴承一、轨道二、上下移动控制气缸固定架、上下移动控制气缸一组成；

所述的壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸通过检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手前后移动板通过前后移动轨道轴承一、轨道一、检测装置安装架安装在机架上侧边框上；前后移动控制气缸一通过前后移动控制气缸安装架一安装在轨道一上，前后移动控制气缸一与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手上下移动板通过上下移动道轴承一、轨道二安装在检测装置安装架上；上下移动控制气缸一通过上下移动控制气缸固定架安装在检测装置安装架上，上下移动控制气缸一与检测夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置由灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、灯泡夹持机械手上下移动板、上下移动控制气缸连接块、上下移动控制气缸二、上下移动轨道轴承二、轨道三、上下移动控制气缸安装架、自动剔除装置上下移动板、上下移动轨道轴承二、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸二、自动剔除装置前后移动安装架、前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板、前后移动控制气缸安装架二、前后移动控制气缸二组成；

所述的灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与灯泡夹持机械手上下移动板连接；灯泡夹持机械手上下移动板通过上下移动轨道轴承二、轨道三安装在自动剔除装置前后移动安装架上；上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置上下移动板上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸连接块与灯泡夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置上下移动板通过上下移动轨道轴承二安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二与自动剔除装置上下移动板连接；

所述的自动剔除装置前后移动安装架通过前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板安装在机架上方框架上；前后移动控制气缸二通过前后移动控制气缸安装架二安装在轨道固定板上，前后移动控制气缸二与自动剔除装置前后移动安装架连接。