[实用新型]LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置

说明书

本实用新型涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置。所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置，泡壳检测夹持机械手和驱动板引出线夹持机械手中的检测传感器将灯头、驱动板引出线中的测试信号送入检测仪器进行检测，检测不合格的灯泡将由自动剔除装置自动剔除，自动剔除装置向上向前移动至不合格品框，在灯泡夹持机械手控制气缸19控制下，灯泡夹持机械手18打开将不合格品灯泡自动剔除到不合格品框中。本实用新型结构紧凑、提高生产效率、将不合格品剔除，提高产品合格率，提高产品质量的一致性。

技术领域

本实用新型涉及一种LED灯丝灯全自动装配生产中对灯泡检测和剔除的装置，尤其涉及一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置。

背景技术

目前国内LED灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对LED灯丝灯泡壳、LED发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对LED灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，以解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：LED灯丝灯紧凑型全自动装配机灯泡自动检测剔除装置，所述的自动检测剔除装置包括自动检测装置和自动剔除装置；

所述的自动检测装置由泡壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸、检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板、检测夹持机械手前后移动板、前后移动控制气缸安装架一、前后移动控制气缸一、轨道一、前后移动轨道轴承一、检测装置安装架、检测夹持机械手上下移动板、上下移动轨道轴承一、轨道二、上下移动控制气缸固定架、上下移动控制气缸一组成；

所述的壳灯头检测夹持机械手、泡壳灯头检测夹持机械手控制气缸、驱动板引出线检测夹持机械手、驱动板引出线检测夹持机械手控制气缸通过检测夹持机械手控制气缸安装架、安装板与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手前后移动板通过前后移动轨道轴承一、轨道一、检测装置安装架安装在机架上侧边框上；前后移动控制气缸一通过前后移动控制气缸安装架一安装在轨道一上，前后移动控制气缸一与检测夹持机械手前后移动板连接；

所述的检测夹持机械手上下移动板通过上下移动道轴承一、轨道二安装在检测装置安装架上；上下移动控制气缸一通过上下移动控制气缸固定架安装在检测装置安装架上，上下移动控制气缸一与检测夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置由灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸、夹持机械手控制气缸安装板、灯泡夹持机械手上下移动板、上下移动控制气缸连接块、上下移动控制气缸二、上下移动轨道轴承二、轨道三、上下移动控制气缸安装架、自动剔除装置上下移动板、上下移动轨道轴承二、上下移动控制气缸安装架、上下移动控制气缸二、自动剔除装置前后移动安装架、前后移动轨道轴承二、轨道四、轨道固定板、前后移动控制气缸安装架二、前后移动控制气缸二组成；

所述的灯泡夹持机械手、灯泡夹持机械手控制气缸通过夹持机械手控制气缸安装板与灯泡夹持机械手上下移动板连接；灯泡夹持机械手上下移动板通过上下移动轨道轴承二、轨道三安装在自动剔除装置前后移动安装架上；上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置上下移动板上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸连接块与灯泡夹持机械手上下移动板连接；

所述的自动剔除装置上下移动板通过上下移动轨道轴承二安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二通过上下移动控制气缸安装架安装在自动剔除装置前后移动安装架上，上下移动控制气缸二与自动剔除装置上下移动板连接；