[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

安装支架，所述安装支架设置在所述清洁机器人的底盘靠近地面的一侧；

安装结构，所述安装结构安装于所述安装支架上，所述安装结构包括限位槽；

摆动支架，所述摆动支架沿竖直方向安装于所述安装支架上，所述摆动支架包括安装孔；

清洁组件，所述清洁组件包括导向支架和摆臂，所述清洁组件分别通过所述导向支架和所述摆臂可拆卸地安装于所述限位槽和所述安装孔上以用于清洁地面。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向支架包括第一安装部和自所述第一安装部向安装结构沿伸的第二安装部，所述第二安装部包括拆装件，所述第二安装部通过所述拆装件可拆卸地安装于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二安装部还包括夹持片，所述夹持片自所述第一安装部向所述安装结构伸出，所述夹持片为间隔平行设置的两个，所述安装结构部分嵌入所述两夹持片之间，由所述拆装件自其中一所述夹持片的端部插入所述安装结构的限位槽内与另一所述夹持片可拆卸地连接。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述摆动支架包括多个，每个所述摆动支架包括有安装座和自所述安装座向地面沿伸设置的主体杆，所述摆动支架通过所述安装座固定于所述安装支架上，所述安装孔设置于所述主体杆远离所述安装座的一侧，所述主体杆通过所述安装孔与所述摆臂可拆卸地转动连接。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括固定板，所述摆臂包括第一子摆臂和第二子摆臂，所述第一子摆臂通过所述固定板与所述第二子摆臂固定连接。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括固定座，所述固定座和所述摆臂远离所述主体杆的一侧转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：

刷盘组件，分别与所述导向支架和所述固定座固定连接，所述刷盘组件用于刷洗地面。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括：

滚刷组件，分别与所述导向支架和所述固定座固定连接，所述滚刷组件用于清扫地面。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括：

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述滚刷组件通过所述第二连接件与所述固定座固定连接；

尘推组件，所述尘推组件设置于所述滚刷组件远离行进端的一侧，并通过安装于所述尘推组件的侧板上的所述第一连接件与所述滚刷组件连接为一体。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘推组件包括一驱动辊、尘推支架和呈环状地套设在所述尘推支架上的尘推布，所述尘推支架包括设在两端的侧板和位于所述两端的侧板之间间隔设置的多个转动辊，所述驱动辊和其中一所述转动辊共同夹持所述尘推布并带动所述尘推布绕所述多个转动辊转动。