[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括安装支架、安装结构、摆动支架及清洁组件。其中，安装支架设置在清洁机器人的底盘靠近地面的一侧，安装结构安装于安装支架上，安装结构包括有限位槽，摆动支架沿竖直方向安装于安装支架上，摆动支架包括安装孔，清洁组件包括导向支架和摆臂，清洁组件分别通过导向支架和摆臂可拆卸地安装于限位槽上和安装孔上以用于清洁地面。本申请实施方式中，清洁机器人通过清洁组件可拆卸地安装在固定于安装支架上的安装结构和摆动支架上，使得根据用户可以根据需求而更换不同功能的清洁组件，从而清洁机器人可实现多种清洁功能，提升了用户体验，且节约了资源。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

相关技术中，每台清洁机器人的清洁功能较为单一，无法采用一种清洁机器人实现如洗地、扫地或者拖地等多种清洁功能，例如，用于地面扫地的清洁机器人只能实现清扫功能，用于地面清洗的清洁机器人只能实现地面清洗功能。为实现各种清洁功能，用户需购买不同功能的清洁机器人，如此，增加了用户成本且造成资源浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种清洁机器人。

本申请实施方式的清洁机器人包括：

安装支架，所述安装支架设置在所述清洁机器人的底盘靠近地面的一侧；

安装结构，所述安装结构安装于所述安装支架上，所述安装结构包括限位槽；

摆动支架，所述摆动支架沿竖直方向安装于所述安装支架上，所述摆动支架包括安装孔；

清洁组件，所述清洁组件包括导向支架和摆臂，所述清洁组件分别通过所述导向支架和所述摆臂可拆卸地安装于所述限位槽和所述安装孔上以用于清洁地面。

本申请实施方式的清洁机器人中，通过清洁组件可拆卸地安装于安装支架上的安装结构和摆动支架上，清洁组件根据用户需求而更换清洁组件时，断开清洁组件与安装结构和摆动支架的连接，就可将安装于清洁机器人上的清洁组件拆除，进而更换清洁组件。如此，清洁机器人可实现多种清洁功能，提升了用户体验，且节约了资源。

在某些实施方式中，所述导向支架包括第一安装部和自所述第一安装部向安装结构沿伸的第二安装部，所述第二安装部包括拆装件，所述第二安装部通过所述拆装件可拆卸地安装于所述限位槽内。

如此，清洁组件可拆卸地通过导向支架的第二安装部安装于限位槽内，并且清洁组件可带动拆卸件在限位槽内运动。

在某些实施方式中，所述第二安装部还包括夹持片，所述夹持片自所述第一安装部向所述安装结构伸出，所述夹持片为间隔平行设置的两个，所述安装结构部分嵌入所述两夹持片之间，由所述拆装件自其中一所述夹持片的端部插入所述安装结构的限位槽内与另一所述夹持片可拆卸地连接。

如此，通过拆装件穿设于安装结构的限位槽，并将拆装件的两端可拆卸地分别与两夹持片相连，使得安装结构限定于两夹持片之间。

在某些实施方式中，所述清洁机器人还包括：

驱动组件，所述驱动组件设置于所述安装支架远离地面的一侧，所述驱动组件与所述导向支架连接以用于带动所述清洁组件靠近或远离地面。

如此，通过驱动组件的设置，使得清洁组件可以在清洁机器人非工作状态时脱离地面，而避免了对清洁机器人移动造成影响。

在某些实施方式中，所述驱动组件包括：

固定支架，所述驱动组件通过所述固定支架安装于所述安装支架上；

驱动部，所述驱动部自所述固定支架向地面沿伸设置，可拆卸地与所述第一安装部固定连接以带动所述清洁组件沿竖直方向运动。