[实用新型]一种双臂垂直分拣机有效
申请号: | 202020395281.6 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN211802420U | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 杨兵 | 申请(专利权)人: | 北京广嘉自动化系统有限公司 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人: | 于刚 |
地址: | 102101 北京市延*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双臂 垂直 分拣 | ||
1.一种双臂垂直分拣机,包括框架(1);其特征在于,所述框架(1)上安装有中间层输送机(3)、上层输送机(4)和下层输送机(14);所述中间层输送机(3)的一端通过一号带座轴承(2)连接框架(1);所述上层输送机(4)远离中间层输送机(3)的一端通过二号带座轴承(5)连接框架(1);所述下层输送机(14)通过支腿(13)固定连接框架(1);所述上层输送机(4)、中间层输送机(3)和下层输送机(14)之间安装有连杆机构;所述框架(1)上对应连杆机构设有减速电机(8)。
2.根据权利要求1所述的双臂垂直分拣机,其特征在于,所述连杆机构包括一号连杆(6)、二号连杆(7)、三号连杆(11)、四号连杆(10)和五号连杆(9);所述三号连杆(11)为T形连杆,所述三号连杆(11)上设有第一端、第二端和第三端;所述一号连杆(6)的一端连接上层输送机(4);所述一号连杆(6)的另一端活动连接三号连杆(11)的第一端;所述三号连杆(11)的第二端连接二号连杆(7)的一端;所述三号连杆(11)的第三端连接四号连杆(10)的一端;所述二号连杆(7)的另一端连接中间层输送机(3);所述四号连杆(10)的另一端通过五号连杆(9)连接减速电机(8)。
3.根据权利要求2所述的双臂垂直分拣机,其特征在于,所述一号连杆(6)、二号连杆(7)、四号连杆(10)和五号连杆(9)的两端均安装有关节轴承;所述三号连杆(11)上安装有传感器;所述三号连杆(11)的几何中心处通过轴承连接旋转轴(12);所述旋转轴(12)连接框架(1)。
4.根据权利要求1所述的双臂垂直分拣机,其特征在于,所述中间层输送机(3)和上层输送机(4)均包括皮带(15)、侧板(16)、滑床(17)、电动滚筒(18)、从动滚筒(19)和铰接轴(20);所述中间层输送机(3)和上层输送机(4)的结构相同;所述侧板(16)和滑床(17)组成设备框架,所述中间层输送机(3)和上层输送机(4)的两端均分别安装电动滚筒(18)和从动滚筒(19),所述皮带(15)穿过滑床(17)缠绕在电动滚筒(18)和从动滚筒(19)上。
5.根据权利要求1所述的双臂垂直分拣机,其特征在于,所述下层输送机(14)包括电动滚筒(18)、从动滚筒(19)、侧板(16)、滑床(17)和皮带(15);所述下层输送机(14)的两端分别安装电动滚筒(18)和从动滚筒(19);所述皮带(15)穿过滑床(17)缠绕在电动滚筒(18)和从动滚筒(19)上。
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