[实用新型]一种双臂垂直分拣机

说明书

本实用新型公开了一种双臂垂直分拣机，包括框架；所述框架上安装有中间层输送机、上层输送机和下层输送机；所述中间层输送机的一端通过一号带座轴承连接框架；所述上层输送机远离中间层输送机的一端通过二号带座轴承连接框架；所述下层输送机通过支腿固定连接框架；所述上层输送机、中间层输送机和下层输送机之间安装有连杆机构；所述框架上对应连杆机构设有减速电机。本实用新型使用方便，工作效率高，能应用各种场合，成本低。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体是一种双臂垂直分拣机。

背景技术

目前物流行业实现货物垂直方向分拣一般采用往复式提升机。往复式提升机工作时，减速电机通过正转和反转带动链轮正转和反转，链轮带动链条正向和反向传动，轿厢通过链条牵引实现上升、下降动作。轿厢内装有输送机，与提升机外侧的输送机对接。执行分拣动作时，轿厢通过链条牵引上升或下降到货物进口处并停止，轿厢内输送机转动，货物通过提升机外侧输送机输送至轿厢内输送机上并停止，轿厢通过链条牵引上升或下降到货物出口处并停止，轿厢内输送机转动，货物由轿厢内输送机输送至提升机外侧输送机上。往复式提升机通过如此往复动作，实现货物的分拣，但是由于其传动结构和工作节拍限制，分拣效率较低。往复式提升机由机架、减速电机、轮轴、链轮、导轨、滑靴、轿厢等零部件组成，对加工精度和装配精度要求较高，这使得往复式提升机具有较高的制造成本。

因此，迫切提出一种双臂垂直分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂垂直分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双臂垂直分拣机，包括框架；所述框架上安装有中间层输送机、上层输送机和下层输送机；所述中间层输送机的一端通过一号带座轴承连接框架；所述上层输送机远离中间层输送机的一端通过二号带座轴承连接框架；所述下层输送机通过支腿固定连接框架；所述上层输送机、中间层输送机和下层输送机之间安装有连杆机构；所述框架上对应连杆机构设有减速电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述连杆机构包括一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆和五号连杆；所述三号连杆为T形连杆，所述三号连杆上设有第一端、第二端和第三端；所述一号连杆的一端连接上层输送机；所述一号连杆的另一端活动连接三号连杆的第一端；所述三号连杆的第二端连接二号连杆的一端；所述三号连杆的第三端连接四号连杆的一端；所述二号连杆的另一端连接中间层输送机；所述四号连杆的另一端通过五号连杆连接减速电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号连杆、二号连杆、四号连杆和五号连杆的两端均安装有关节轴承；所述三号连杆上安装有传感器；所述三号连杆的几何中心处通过轴承连接旋转轴；所述旋转轴连接框架。

作为本实用新型进一步的方案：所述中间层输送机和上层输送机均包括皮带、侧板、滑床、电动滚筒、从动滚筒和铰接轴；所述中间层输送机和上层输送机的结构相同；所述侧板和滑床组成设备框架，所述中间层输送机和上层输送机的两端均分别安装电动滚筒和从动滚筒，所述皮带穿过滑床缠绕在电动滚筒和从动滚筒上。

作为本实用新型进一步的方案：所述下层输送机包括电动滚筒、从动滚筒、侧板、滑床和皮带；所述下层输送机的两端分别安装电动滚筒和从动滚筒；所述皮带穿过滑床缠绕在电动滚筒和从动滚筒上。