[实用新型]一种精定位夹具变位设备

权利要求书

1.一种精定位夹具变位设备，其特征在于：包括：夹具变位从动模块(1)、夹具变位驱动模块(2)、夹具(3)和变位设备的夹具支座；变位设备的夹具支座包括变位设备的夹具支座驱动端(101)和变位设备的夹具支座从动端(102)；夹具变位从动模块(1)与变位设备的夹具支座从动端(102)通过夹具变位从动模块(1)的夹具变位设备从动端连接板(21)、变位设备的夹具支座从动端(102)的夹具支座从动端支座进行栓接连接；夹具变位驱动模块(2)与变位设备的夹具支座驱动端(101)通过变位设备的夹具支座驱动端(101)的夹具支座驱动端支座、夹具变位驱动模块(2)的夹具变位设备连接板(18)进行栓接连接；变位设备的夹具支座驱动端(101)与夹具(3)通过变位设备的夹具支座驱动端(101)的驱动端夹具锁紧机构、夹具(3)的夹具定位锁紧配合机构(38)连接；变位设备的夹具支座从动端(102)与夹具(3)通过变位设备的夹具支座从动端(102)的从动端夹具锁紧机构、夹具(3)的夹具定位锁紧配合机构(38)连接。

2.根据权利要求1所述的一种精定位夹具变位设备，其特征在于：所述的夹具变位从动模块(1)包括夹具变位设备从动端模块(20)、夹具变位设备从动端连接板(21)、夹具变位设备从动端轴承座(22)和夹具变位设备从动模块底座(104)；夹具变位设备从动端连接板(21)安装在夹具变位设备从动端轴承座(22)上，夹具变位设备从动端轴承座(22)安装在夹具变位设备从动端模块(20)上，夹具变位设备从动端模块(20)固定在夹具变位设备从动模块底座(104)上。

3.根据权利要求1所述的一种精定位夹具变位设备，其特征在于：所述的夹具变位驱动模块(2)包括夹具变位设备伺服电机(15)、夹具变位设备小齿轮(16)、夹具变位设备大齿轮(17)、夹具变位设备连接板(18)、变位设备主动模块底座(19)和夹具变位设备驱动模块底座(103)；变位设备主动模块底座(19)固定在夹具变位设备驱动模块底座(103)上，夹具变位设备伺服电机(15)安装在变位设备主动模块底座(19)上，夹具变位设备小齿轮(16)安装在夹具变位设备伺服电机(15)上，夹具变位设备连接板(18)安装在变位设备主动模块底座(19)上，夹具变位设备大齿轮(17)与夹具变位设备连接板(18)固定连接，夹具变位设备小齿轮(16)与夹具变位设备大齿轮(17)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种精定位夹具变位设备，其特征在于：所述的夹具(3)为长方体形，夹具(3)的底面具有Y向和Z向导向轨道(37)，夹具(3)的两侧具有夹具定位锁紧配合机构(38)。

5.根据权利要求1所述的一种精定位夹具变位设备，其特征在于：所述的变位设备的夹具支座驱动端(101)包括夹具支座驱动端支座、夹具气电快换机构(6)、驱动端夹具油压无缠绕滑环机构、夹具有无检测装置(13)、驱动端配重机构、驱动端夹具支座支架、驱动端Z向和X向导向机构和驱动端夹具锁紧机构；驱动端配重机构固定在夹具支座驱动端支座上方，夹具气电快换机构(6)安装在夹具支座驱动端支座侧面，驱动端夹具油压无缠绕滑环机构安装在夹具支座驱动端支座上的贯穿孔的内部，驱动端夹具支座支架安装在夹具支座驱动端支座正面，夹具有无检测装置(13)安装在驱动端夹具支座支架上，驱动端夹具锁紧机构安装在夹具支座驱动端支座上，驱动端Z向和X向导向机构安装在驱动端夹具支座支架上表面。

6.根据权利要求1所述的一种精定位夹具变位设备，其特征在于：所述的变位设备的夹具支座从动端(102)包括夹具支座从动端支座、夹具液压系统快换机构(7)、从动端夹具油压无缠绕滑环机构、夹具到位感应装置(12)、从动端配重机构、从动端夹具支座支架、从动端Z向和X向导向机构和从动端夹具锁紧机构；从动端配重机构固定在夹具支座从动端支座上方，夹具液压系统快换机构(7)安装在夹具支座从动端支座侧面，从动端夹具油压无缠绕滑环机构安装在夹具支座从动端支座上的贯穿孔的内部，从动端夹具支座支架安装在夹具支座从动端支座正面，夹具到位感应装置(12)安装在从动端夹具支座支架上，从动端夹具锁紧机构安装在夹具支座从动端支座上，从动端Z向和X向导向机构安装在从动端夹具支座支架上表面。