[实用新型]一种精定位夹具变位设备

说明书

本发明属于机械设计制造领域，公开了一种精定位夹具变位设备，包括：夹具变位从动模块（1）、夹具变位驱动模块（2）、夹具（3）和变位设备的夹具支座；变位设备的夹具支座包括变位设备的夹具支座驱动端和变位设备的夹具支座从动端；夹具变位从动模块（1）与变位设备的夹具支座从动端通过夹具变位从动模块（1）的夹具变位设备从动端连接板(21)、变位设备的夹具支座从动端的夹具支座从动端支座进行栓接连接；本发明通过液压控制夹具安装座上的夹具锁紧装置，使夹具的定位精度和重复精度得到保障；本发明通过伺服控制变位设备的驱动模块，传递到与驱动模块相连的夹具安装座和夹具，实现变夹具位的功能。

技术领域

本发明属于机械设计制造领域，尤其涉及一种精定位夹具变位设备。

背景技术

夹具变位设备是一种常用的焊接辅助设备，在焊接系统中，用于装夹工件并带动工件翻转变位，将工件上的各道焊缝位置转动到最佳姿态来配合焊接机器人完成焊接过程。由于焊接变位机能够适应工艺改变焊接角度，其翻转时机构具有自锁功能，结构紧凑，安全可靠。

目前用于产品焊接的变位设备一般采用手动变位，设备在运行的时候容易受力不均衡的原因，致使设备无法重复回到同一位置，因此影响设备精度。同时手动反转效率低，且精度不高，人工劳动强度大，最终导致生产进度脱节及焊接效果不达标；另外一种是市面上出现的一些气动助力机构，且可以达到让设备变位的目的，然而这种气动装置由于零件损耗。需要频繁更换零部件，这样增加了成本及加大人工劳动强度并且不能有效提高生产效率和产品质量。

申请号为CN201720047664.2的专利公开了夹具变位系统，包括控制台、转台、夹具体、旋转驱动器、限位感应器、夹具子板、设置在所述夹具子板上的组合夹具以及套设在所述夹具子板上的夹具子板旋转装置，所述控制台设置在所述转台的侧端且分别与所述转台、所述旋转驱动器和所述限位感应器电信连接，所述夹具体与所述转台相连接，所述夹具子板通过所述夹具子板旋转装置与所述夹具体转动连接，所述旋转驱动器固定在所述夹具体上且与所述限位感应器相配合，所述旋转驱动器包括传动杆，所述传动杆穿过所述夹具体上的孔与所述夹具子板相连接。但该装置并未针对连续工作时的定位精度进行结构设计，不能适应长时间的无人连续工作。

发明内容

本发明的目的在于公开定位精度高、适用范围广的一种精定位夹具变位设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种精定位夹具变位设备，包括：夹具变位从动模块1、夹具变位驱动模块 2、夹具3和变位设备的夹具支座；变位设备的夹具支座包括变位设备的夹具支座驱动端101和变位设备的夹具支座从动端102；夹具变位从动模块1与变位设备的夹具支座从动端102通过夹具变位从动模块1的夹具变位设备从动端连接板21、变位设备的夹具支座从动端102的夹具支座从动端支座进行栓接连接；夹具变位驱动模块2与变位设备的夹具支座驱动端101通过变位设备的夹具支座驱动端101的夹具支座驱动端支座、夹具变位驱动模块2的夹具变位设备连接板18进行栓接连接；变位设备的夹具支座驱动端101与夹具3通过变位设备的夹具支座驱动端101的驱动端夹具锁紧机构、夹具3的夹具定位锁紧配合机构38连接；变位设备的夹具支座从动端102与夹具3通过变位设备的夹具支座从动端102的从动端夹具锁紧机构、夹具3的夹具定位锁紧配合机构38连接。

夹具安装座4包括夹具支座驱动端支座和夹具支座从动端支座；夹具油压无缠绕滑环机构10包括驱动端夹具油压无缠绕滑环机构和从动端夹具油压无缠绕滑环机构；配重机构24包括驱动端配重机构和从动端配重机构；夹具支座支架25包括驱动端夹具支座支架和从动端夹具支座支架；夹具锁紧机构26包括驱动端夹具锁紧机构和从动端夹具锁紧机构；Z向和X向导向机构11包括驱动端Z向和X向导向机构和从动端Z向和X向导向机构；