[实用新型]一种吨袋龙门自动拆包系统

权利要求书

1.一种吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：其包括龙门框架（3），所述龙门框架（3）通过底部设置的行走机构（2）在行走轨道（1）上水平移动，龙门框架（3）顶部设有用于带动吨袋（9）进行水平移动的吨袋导向机构（4），所述吨袋导向机构（4）上设有用于带动吨袋（9）进行垂直移动的升降吊装机构（5），所述升降吊装机构（5）底部设有吨袋夹持机构（6），所述龙门框架（3）的侧部设有自动拆包机（7）和吨袋打包机（8）。

2.根据权利要求1所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述行走机构（2）上设有步进减速电机（21），所述步进减速电机（21）与行走机构（2）传动连接。

3.根据权利要求1所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述吨袋导向机构（4）包括纵向滑轨（43）和可在所述纵向滑轨（43）上水平移动的定位框架（41），所述定位框架（41）内设有横向滑轨（44）和可在所述横向滑轨（44）上水平移动的定位装置（42），所述定位装置（42）上安装有升降吊装机构（5）。

4.根据权利要求3所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述定位框架（41）和定位装置（42）通过线性电机模组（45）的驱动分别在纵向滑轨（43）和横向滑轨（44）上水平移动。

5.根据权利要求3所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述升降吊装机构（5）包括气压缸（51）和升降导向装置。

6.根据权利要求1所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述吨袋夹持机构（6）包括固定杆（61）和气动夹具（62），所述气动夹具（62）固定安装于所述固定杆（61）的左右两端并通过吨袋（9）上的挂绳吊装吨袋（9）。

7.根据权利要求1所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述自动拆包机（7）和吨袋打包机（8）固定在所述龙门框架（3）上，随龙门框架（3）一起移动。

8.根据权利要求7所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述自动拆包机（7）内安装有切割刀（71），可将导入的吨袋（9）底部袋口割破以实现自动卸料。

9.根据权利要求7所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述吨袋打包机（8）的进口端为卸袋仓（81）。

10.根据权利要求9所述的吨袋龙门自动拆包系统，其特征在于：所述卸袋仓（81）底部设有无轴螺旋输送机（82），用于对卸料完毕的吨袋（9）进行输出回收。