[实用新型]一种吨袋龙门自动拆包系统

说明书

本实用新型涉及物料装卸技术领域，具体为一种吨袋龙门自动拆包系统，其不同之处在于：其包括龙门框架，所述龙门框架通过底部设置的行走机构在行走轨道上水平移动，龙门框架顶部设有用于带动吨袋进行水平移动的吨袋导向机构，所述吨袋导向机构上设有用于带动吨袋进行垂直移动的升降吊装机构，所述升降吊装机构底部设有吨袋夹持机构，所述龙门框架的侧部设有自动拆包机和吨袋打包机。本实用新型实现吨袋卸料的自动化作业，大大提高了拆包效率，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及物料装卸技术领域，具体为一种吨袋龙门自动拆包系统。

背景技术

吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度，由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快，集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，吨袋中的原料运输完毕后需要进行拆包。

目前，人们传统拆吨袋的方式是通过工人手工挂袋，人工抖袋，人工吊袋一定高度后解开袋口，物料轰然下落，灰尘滚滚，卸料效率低，人工操作效率低，且工人的身心健康得不到保障，环境遭到极大污染。

鉴于此，为了克服现有技术缺点，提供一种自动拆包系统成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的缺点，提供一种吨袋龙门自动拆包系统，实现吨袋卸料的自动化作业，大大提高了拆包效率，方便实用。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种吨袋龙门自动拆包系统，其不同之处在于：其包括龙门框架，所述龙门框架通过底部设置的行走机构在行走轨道上水平移动，龙门框架顶部设有用于带动吨袋进行水平移动的吨袋导向机构，所述吨袋导向机构上设有用于带动吨袋进行垂直移动的升降吊装机构，所述升降吊装机构底部设有吨袋夹持机构，所述龙门框架的侧部设有自动拆包机和吨袋打包机。

按以上技术方案，所述行走机构上设有步进减速电机，所述步进减速电机与行走机构传动连接。

按以上技术方案，所述吨袋导向机构包括纵向滑轨和可在所述纵向滑轨上水平移动的定位框架，所述定位框架内设有横向滑轨和可在所述横向滑轨上水平移动的定位装置，所述定位装置上安装有升降吊装机构。

按以上技术方案，所述定位框架和定位装置通过线性电机模组的驱动分别在纵向滑轨和横向滑轨上水平移动。

按以上技术方案，所述升降吊装机构包括气压缸和升降导向装置。

按以上技术方案，所述吨袋夹持机构包括固定杆和气动夹具，所述气动夹具固定安装于所述固定杆的左右两端并通过吨袋上的挂绳吊装吨袋。

按以上技术方案，所述自动拆包机和吨袋打包机固定在所述龙门框架上，随龙门框架一起移动。

按以上技术方案，所述自动拆包机内安装有切割刀，可将导入的吨袋底部袋口割破以实现自动卸料。

按以上技术方案，所述吨袋打包机的进口端为卸袋仓。

按以上技术方案，所述卸袋仓底部设有无轴螺旋输送机，用于对卸料完毕的吨袋进行输出回收。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

该吨袋龙门自动拆包系统，龙门框架可通过行走机构移动至卡车上方，通过吨袋夹持机构夹持住吨袋上的挂绳并由升降吊装机构完成吊装，然后通过吨袋导向机构将吨袋移动至自动拆包机处进行拆包，实现自动卸料的操作，卸完物料后，通过吨袋导向机构将吨袋移动至吨袋打包机处，脱钩卸下吨袋，进行打包，然后开始下一轮抓取吨袋操作，以此循环作业，操作效率高，且更加安全卫生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；