[实用新型]一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器,其特征在于:包括模拟飞行器运动的模拟平台、控制模拟平台运动的运动控制器(101)、座舱部以及客户端处理系统，所述座舱部包括虚拟现实头盔、虚拟现实输入模块以及座舱(5)；所述虚拟现实输入模块包括数据手套(202)、虚拟现实输入平台(203)、微处理器(201)、通讯模块(204)和直流稳压电源(205)，所述微处理器(201)分别与数据手套(202)、虚拟现实输入平台(203)、通讯模块(204)和直流稳压电源(205)连接，所述微处理器(201)通过通讯模块(204)与运动控制器(101)连接；所述数据手套(202)包括五个指套，所述指套分别与直流稳压电源(205)连接，所述虚拟现实输入平台(203)包括多个虚拟按键，所述虚拟按键与微处理器(201)连接，所述指套通过分别与虚拟按键接触以生成相应的控制信号传递至微处理器(201)，微处理器(201)根据控制信号生成模拟飞行指令并传递至运动控制器(101)，所述运动控制器(101)根据模拟飞行指令控制模拟平台运动；所述客户端处理系统分别与模拟平台和舱座部连接，客户端处理系统用于虚拟现实画面处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器，其特征在于：所述模拟平台包括底座(1)、第一旋转臂(4)、第二旋转臂(3)、第三旋转臂(2)、第一水平轴(8)、第二水平轴(7)和竖直轴(6)，所述第三旋转臂(2)的后端通过竖直轴(6)与底座(1)可转动地连接，所述第二旋转臂(3)的后端通过第二水平轴(7)与第三旋转臂(2)的前端可转动地连接，所述第一旋转臂(4)的后端通过第一水平轴(8)与第二旋转臂(3)可转动地连接，所述座舱(5)与第一旋转臂(4)的前端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器，其特征在于：所述客户端处理系统包括状态监控模块(301)，以及分别与状态监控模块(301)连接的运动识别模块(302)、轨迹生成模块(303)以及飞行视景模拟模块(304)，所述运动识别模块(302)用于识别并处理座舱(5)的运动信号，并将信号传输至轨迹生成模块(303)；所述轨迹生成模块(303)用于识别并处理运动识别模块(302)所传递的信号，并生成座舱(5)运动轨迹的信号，同时将信号传递至飞行视景模拟模块(304)。

4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器，其特征在于：所述运动识别模块(302)包括安装于座舱(5)上的位置传感器，位置传感器用于识别座舱(5)的运动并生成运动信号。

5.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器，其特征在于：所述虚拟现实头盔包括用于显示飞行模拟画面的显示器(305)以及用于拍摄座舱(5)内部实景画面的摄像头(306)；所述飞行视景模拟模块(304)识别并处理轨迹生成模块(303)传递的信号，生成相应的虚拟画面，同时混入摄像头(306)所拍摄的座舱(5)内部实景画面，混合后的图像传递至显示器(305)进行显示。