[实用新型]一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器

说明书

本实用新型公开了一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器，包括模拟飞行器运动的模拟平台、控制模拟平台运动的运动控制器、座舱部以及客户端处理系统，所述座舱部包括虚拟现实头盔、虚拟现实输入模块以及座舱；所述虚拟现实输入模块包括数据手套、虚拟现实输入平台、微处理器、通讯模块和直流稳压电源，所述微处理器分别与数据手套、虚拟现实输入平台、通讯模块和直流稳压电源连接，所述微处理器通过通讯模块与运动控制器连接；所述数据手套包括五个指套，所述指套分别与直流稳压电源连接，所述虚拟现实输入平台包括多个虚拟按键，所述虚拟按键与微处理器连接。本实用新型能够给与训练者更真实的飞行训练体验。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟设施领域，具体涉及一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器。

背景技术

飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的机器，它能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，同时还需要模拟飞机座舱内部的环境。飞机座舱内部的环境机器复杂，包括了各种仪表和其他辅助飞行的功能按键，目前市场上的飞行模拟器在座舱内部仅复现了操作杆、油门等关键控制设备，对于其他繁复的功能按键来说，由于复现成本高，因此进行了舍弃，但是这样会导致仿真效果差，无法给与训练者最真实的模拟飞行体验。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器，其具体技术方案如下：

一种基于虚拟现实的仿真模拟飞行器,包括模拟飞行器运动的模拟平台、控制模拟平台运动的运动控制器、座舱部以及客户端处理系统，所述座舱部包括虚拟现实头盔、虚拟现实输入模块以及座舱；所述虚拟现实输入模块包括数据手套、虚拟现实输入平台、微处理器、通讯模块和直流稳压电源，所述微处理器分别与数据手套、虚拟现实输入平台、通讯模块和直流稳压电源连接，所述微处理器通过通讯模块与运动控制器连接；所述数据手套包括五个指套，所述指套分别与直流稳压电源连接，所述虚拟现实输入平台包括多个虚拟按键，所述虚拟按键与微处理器连接，所述指套通过分别与虚拟按键接触以生成相应的控制信号传递至微处理器，微处理器根据控制信号生成模拟飞行指令并传递至运动控制器，所述运动控制器根据模拟飞行指令控制模拟平台运动；所述客户端处理系统分别与模拟平台和舱座部连接，客户端处理系统用于虚拟现实画面处理。

进一步的，所述模拟平台包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第一水平轴、第二水平轴和竖直轴，所述第三旋转臂的后端通过竖直轴与底座可转动地连接，所述第二旋转臂的后端通过第二水平轴与第三旋转臂的前端可转动地连接，所述第一旋转臂的后端通过第一水平轴与第二旋转臂可转动地连接，所述座舱与第一旋转臂的前端固定连接。

进一步的，所述客户端处理系统包括状态监控模块，以及分别与状态监控模块连接的运动识别模块、轨迹生成模块以及飞行视景模拟模块，所述运动识别模块用于识别并处理座舱的运动信号，并将信号传输至轨迹生成模块；所述轨迹生成模块用于识别并处理运动识别模块所传递的信号，并生成座舱运动轨迹的信号，同时将信号传递至飞行视景模拟模块。

进一步的，所述运动识别模块包括安装于座舱上的位置传感器，位置传感器用于识别座舱的运动并生成运动信号。

进一步的，所述虚拟现实头盔包括用于显示飞行模拟画面的显示器以及用于拍摄座舱内部实景画面的摄像头；所述飞行视景模拟模块识别并处理轨迹生成模块传递的信号，生成相应的虚拟画面，同时混入摄像头所拍摄的舱座内部实景画面，混合后的图像传递至显示器进行显示。

有益效果，本实用新型运用虚拟现实技术，在座舱内部设置虚拟现实输入平台，复现了座舱内辅助的环境，通过训练者与虚拟现实平台的交互，产生相应的控制信号，辅助模拟飞行器进行飞行，并通过虚拟现实头盔结合座舱内真实场景和虚拟场景进行显示，为训练者提供真实感较高的飞行训练。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的正视图；