[实用新型]一种用于自动化工业生产的机器人手臂

权利要求书

1.一种用于自动化工业生产的机器人手臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座上设有安装板（2），所述安装板上设有横梁（3），所述横梁上设有第一动力源（4）和由所述动力源带动左右活动的滑座（5），所述滑座上设有第二动力源（51）和第二动力源带动升降的用于夹持工件的夹持器（52），所述横梁上设有凹槽（31），还包括滑轨（6），所述滑轨底部设于所述凹槽内且与所述凹槽可拆卸连接，所述滑轨两侧内壁部分与所述凹槽内壁接触，所述滑轨顶部高于所述横梁表面，所述滑轨两侧设有滑槽（61），所述滑座上设有与所述滑槽滑动配合的滑块（50）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述第一动力源为正反转电机，所述正反转电机包括转轴，所述转轴上连接有皮带（41），所述滑座与所述皮带连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述滑轨通过螺钉与所述凹槽连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述第二动力源为气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述夹持器为气动夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述横梁上设有感应开关（7），所述滑座上设有与所述感应开关对应设置的感应板（55），所述感应开关与所述第二动力源电连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述滑座上设有平台（56），还包括夹板（57），所述夹板通过紧固件与所述平台连接，所述皮带设于所述平台与所述夹板之间且被所述平台和所述夹板夹紧固定。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述安装板上设有加强板（21）。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其特征在于：所述横梁上设有固定座（8），所述固定座上可转动的设有同步轮（81），所述皮带一端与所述同步轮连接。