[实用新型]一种用于自动化工业生产的机器人手臂

说明书

一种用于自动化工业生产的机器人手臂。主要解决现在机器人手臂的滑轨大多是简单安装在横梁上，容易出现晃动的问题。其特征在于：所述底座上设有安装板，所述安装板上设有横梁，所述横梁上设有第一动力源和由所述动力源带动左右活动的滑座，所述滑座上设有第二动力源和第二动力源带动升降的用于夹持工件的夹持器，所述横梁上设有凹槽，还包括滑轨，所述滑轨底部设于所述凹槽内且与所述凹槽可拆卸连接，所述滑轨两侧内壁部分与所述凹槽内壁接触，所述滑轨顶部高于所述横梁表面，所述滑轨两侧设有滑槽，所述滑座上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。本实用新型提供一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其滑轨安装稳固，不易晃动，使用更加稳定。

技术领域

本实用新型属于工业自动生产领域，特别涉及一种用于自动化工业生产的机器人手臂。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。

在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

目前的用于在不同工序上夹取工件的机器人手臂大多采用滑动配合的方式来带动滑座活动，目前的滑轨大多是简单安装在横梁上，容易出现晃动。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种用于自动化工业生产的机器人手臂，主要解决现在机器人手臂的滑轨大多是简单安装在横梁上，容易出现晃动的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于自动化工业生产的机器人手臂，包括底座，所述底座上设有安装板，所述安装板上设有横梁，所述横梁上设有第一动力源和由所述动力源带动左右活动的滑座，所述滑座上设有第二动力源和第二动力源带动升降的用于夹持工件的夹持器，所述横梁上设有凹槽，还包括滑轨，所述滑轨底部设于所述凹槽内且与所述凹槽可拆卸连接，所述滑轨两侧内壁部分与所述凹槽内壁接触，所述滑轨顶部高于所述横梁表面，所述滑轨两侧设有滑槽，所述滑座上设有与所述滑槽滑动配合的滑块。

所述第一动力源为正反转电机，所述正反转电机包括转轴，所述转轴上连接有皮带，所述滑座与所述皮带连接。

所述滑轨通过螺钉与所述凹槽连接。

所述第二动力源为气缸。

所述夹持器为气动夹爪。

所述横梁上设有感应开关，所述滑座上设有与所述感应开关对应设置的感应板，所述感应开关与所述第二动力源电连接。

所述滑座上设有平台，还包括夹板，所述夹板通过紧固件与所述平台连接，所述皮带设于所述平台与所述夹板之间且被所述平台和所述夹板夹紧固定。

所述安装板上设有加强板。

所述横梁上设有固定座，所述固定座上可转动的设有同步轮，所述皮带一端与所述同步轮连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种用于自动化工业生产的机器人手臂，其滑轨安装稳固，不易晃动，使用更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的立体示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型一个实施例的局部剖视示意图。

图4为本实用新型一个实施例的局部爆炸示意图。

图5为图4中B处的放大示意图。