[实用新型]一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块

权利要求书

1.一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：包括有控制电路板和载荷传感器，所述的控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，所述的单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，所述的载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器，所述的载荷传感器与负载检测电路的负载采集端连接，负载检测电路的输出端与单片机最小系统的载荷采集引脚连接；

所述的车速检测电路的车速采集端接入到电动助力车行驶电动机相线上采用相线测速，车速检测电路的输出端与单片机最小系统的负载采集引脚连接；

所述的逻辑控制电路包括有电门锁信号输入电路、防盗信号输入电路、上电启动电路和电机正反转继电器控制电路；所述的电门锁信号输入电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的DianMS引脚连接，所述的电门锁信号输入电路的输出端与单片机最小系统的电门锁信号采集引脚连接；所述的防盗信号输入电路的输入端与防盗信号和速度采集插接件P4的FangDao引脚连接，所述的防盗信号输入电路的输出端与单片机最小系统的防盗信号采集引脚连接；所述的上电启动电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的QiDong引脚连接，所述的上电启动电路的输出端与电机正反转继电器控制电路的启动控制端连接，所述的电机正反转继电器控制电路的电源输入端与车载电瓶连接，电机正反转继电器控制电路的电源输出端分别与电机正反转继电器的常开触点连接，电机正反转继电器的常闭触点与MOS管Q1的集电极连接，电机正反转继电器的控制端分别与电机的正反转控制端对应连接，MOS管Q1的源极通过MOS管专用驱动芯片与单片机最小系统的电机控制引脚连接，MOS管Q1的栅极接地。

2.根据权利要求1所述的一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：所述的控制电路板上设置有系统电源电路，所述的系统电源电路包括有PFM型降压DC-DC电压变换器U2、输入端与PFM型降压DC-DC电压变换器U2连接的变压器T1，输入端与变压器T1的输出端连接的三端稳压芯片U1，所述的PFM型降压DC-DC电压变换器U2的输入端与车载电瓶连接，所述的变压器T1输出端输出12V电源，三端稳压芯片U1的输出端输出5V电源VCC，所述的5V电源VCC与单片机最小系统的VCC引脚连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：所述的车速检测电路包括有二极管D7、电阻R29、瞬态抑制二极管Z11、电容C16和电阻R32，电机速度和防盗信号插接件P4用于电动助力车行驶电机相线信号输出的Speed引脚与车速检测电路的车速采集端即二极管D7的正极连接，电阻R29的一端、瞬态抑制二极管Z11的负极均与二极管D7的负极连接，电阻R29的另一端、电容C16的一端和电阻R32的一端相互连接作为车速检测电路的输出端，所述的瞬态抑制二极管Z11的正极、电容C16的另一端和电阻R32的另一端均接地。

4.根据权利要求1所述的一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，其特征在于：所述的负载检测电路包括有载荷传感器插接件P7、运算放大器U5A、电阻R30、电阻R33、电阻R28、电阻R34、电容C15、电容C18、电阻R31和电容C17，所述的电阻R30的一端与载荷传感器插接件P7的差分信号SIG-端口连接，电阻R30的另一端与运算放大器U5A的反相输入端连接，且电阻R30的另一端通过电容C15接地，电阻R33的一端与载荷传感器插接件P7的差分信号SIG+端口连接，电阻R33的另一端与运算放大器U5A的同相输入端连接，电阻R33的另一端通过电容C18接地，电阻R28连接于运算放大器U5A的反相输入端和输出端之间，电阻R34的一端与运算放大器U5A的同相输入端连接，电阻R34的另一端接地，电阻R31的一端与运算放大器U5A的输出端连接，电阻R31的另一端和电容C17的一端相互连接作为负载检测电路的输出端，电容C17的另一端接地。