[实用新型]一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块

说明书

本实用新型公开了一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，包括有控制电路板和载荷传感器，控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器。本实用新型用于实现对电动助力车的自动驻车进行控制，从而可以改变目前的两轮电动车依赖人工驻车造成的费力状况，实现自动驻车及相关的防误撑起、防过载等功能。

技术领域

本实用新型涉及驻车系统技术领域，具体是一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块。

背景技术

目前，两轮电动助力车使用极其广泛，由于其环保节能及易存放等特点已经成为人们短距离出行的一种重要交通工具。但目前在用的两轮电动车的驻车仍多数采用人工方式，由于需要支撑包括车载电瓶等在内的较重车身，人工驻车显得非常费力。如果能够通过自动控制的方式实现两轮电动助力车的自动驻车，从而可以大大改变人工驻车的低效和费力等弊端。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，用于对驻车系统的自动驻车控制，同时具有防误撑起、防过载等功能。

本实用新型的技术方案为：

一种电动助力车自动驻车系统的电子驻车控制模块，包括有控制电路板和载荷传感器，所述的控制电路板上设置有单片机最小系统、车速检测电路、负载检测电路和逻辑控制电路，所述的单片机最小系统通过逻辑控制电路驱动驻车电机使得与驻车电机连接的驻车支撑架撑起或回收，所述的载荷传感器为设置于驻车电机与驻车支撑架连接销轴上的轴销式载荷传感器，所述的载荷传感器与负载检测电路的负载采集端连接，负载检测电路的输出端与单片机最小系统的载荷采集引脚连接；

所述的车速检测电路的车速采集端接入到电动助力车行驶电动机相线上采用相线测速，车速检测电路的输出端与单片机最小系统的负载采集引脚连接；

所述的逻辑控制电路包括有电门锁信号输入电路、防盗信号输入电路、上电启动电路和电机正反转继电器控制电路；所述的电门锁信号输入电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的DianMS引脚连接，所述的电门锁信号输入电路的输出端与单片机最小系统的电门锁信号采集引脚连接；所述的防盗信号输入电路的输入端与防盗信号和速度采集插接件P4的FangDao引脚连接，所述的防盗信号输入电路的输出端与单片机最小系统的防盗信号采集引脚连接；所述的上电启动电路的输入端与电门锁和启动开关插接件P3的QiDong引脚连接，所述的上电启动电路的输出端与电机正反转继电器控制电路的启动控制端连接，所述的电机正反转继电器控制电路的电源输入端与车载电瓶连接，电机正反转继电器控制电路的电源输出端分别与电机正反转继电器的常开触点连接，电机正反转继电器的常闭触点与MOS管Q1的集电极连接，电机正反转继电器的控制端分别与电机的正反转控制端对应连接，MOS管Q1的源极通过MOS管专用驱动芯片与单片机最小系统的电机控制引脚连接，MOS管Q1的栅极接地。

所述的控制电路板上设置有系统电源电路，所述的系统电源电路包括有PFM型降压DC-DC电压变换器U2、输入端与PFM型降压DC-DC电压变换器U2连接的变压器T1，输入端与变压器T1的输出端连接的三端稳压芯片U1，所述的PFM型降压DC-DC电压变换器U2的输入端与车载电瓶连接，所述的变压器T1输出端输出12V电源，三端稳压芯片U1的输出端输出5V电源VCC，所述的5V电源VCC与单片机最小系统的VCC引脚连接。