[实用新型]小型高扭矩直流式旋转驱动器

权利要求书

1.一种小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，包括壳体（1）、电机机构（2）、齿轮箱（3）、蜗杆（4）和斜齿轮轴（5），所述壳体（1）内固定有电机机构（2），蜗杆（4）与斜齿轮轴（5）均转动连接在壳体（1）内，蜗杆（4）与斜齿轮轴（5）相啮合，电机机构（2）的输出轴连接在齿轮箱（3）内，齿轮箱（3）的输出轴固定在蜗杆（4）上。

2.根据权利要求1所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述电机机构（2）由直流电机（21）、耦合垫片（22）、电机后盖（23）和PCB板（24）组成，直流电机（21）的尾端固定有耦合垫片（22）、电机后盖（23）、PCB板（24），直流电机（21）的输出轴通过外嵌齿轮与齿轮箱（3）连接。

3.根据权利要求1所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述齿轮箱（3）由箱体（31）、行星齿轮（32）和小齿轮轴（33）组成，箱体（31）内安装有行星齿轮（32），小齿轮轴（33）转动连接在箱体（31）上，小齿轮轴（33）与行星齿轮（32）相连。

4.根据权利要求1所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述斜齿轮轴（5）由斜齿轮（51）和输出轴（52）组成，输出轴（52）上固定有斜齿轮（51），斜齿轮（51）与蜗杆（4）相啮合，输出轴（52）转动连接在壳体（1）上。

5.根据权利要求4所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述输出轴（52）通过调心轴承（6）转动连接在壳体（1）上。

6.根据权利要求1所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述蜗杆（4）通过滚珠轴承（7）转动连接在壳体（1）上。

7.根据权利要求1所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述蜗杆（4）的材质为铜。

8.根据权利要求1所述的小型高扭矩直流式旋转驱动器，其特征是，所述壳体（1）的材质为塑料。