[实用新型]小型高扭矩直流式旋转驱动器

说明书

本实用新型涉及驱动器领域，尤其是小型高扭矩直流式旋转驱动器。该驱动器包括壳体、电机机构、齿轮箱、蜗杆和斜齿轮轴，所述壳体内固定有电机机构，蜗杆与斜齿轮轴均转动连接在壳体内，蜗杆与斜齿轮轴相啮合，电机机构的输出轴连接在齿轮箱内，齿轮箱的输出轴固定在蜗杆上。该实用新型通过直流电机作为主驱动，经齿轮箱和蜗杆进行二级减速和增加扭矩，增大了传动的扭矩和转速的应用范围，大大提高了实用性。并且本实用新型整体的传动结构内嵌在固定的塑料罩壳内，体积轻巧，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及驱动器领域，尤其是小型高扭矩直流式旋转驱动器。

背景技术

目前，旋转式驱动器在工业上的应用主要是以交流式电动机及减速机为主，且应用十分广泛。这种传统的驱动器具有传动比大，扭矩大，承载力高等优点，且机械结构紧凑，安装简易，实用性强。近年来，随着工业的发展，新需求的出现，直流电机式的旋转驱动器作为独立的产品开始广泛应用于物流传送装置，服务业自动化设备等低转速，小扭矩，传动精度低的场所。但其结构与交流式旋转驱动器相似，虽然结构紧凑，体积轻巧，小型高效，但是在非工业场所的应用，安全可靠性不能得到保证。并且，由于直流电机的性能限制，转速和扭矩并不能适用于大多数应用，使用条件比较苛刻，导致直流式旋转式驱动器至今无法大范围推广。

实用新型内容

为了克服现有的驱动器稳定性差的不足，本实用新型提供了小型高扭矩直流式旋转驱动器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型高扭矩直流式旋转驱动器，包括壳体、电机机构、齿轮箱、蜗杆和斜齿轮轴，所述壳体内固定有电机机构，蜗杆与斜齿轮轴均转动连接在壳体内，蜗杆与斜齿轮轴相啮合，电机机构的输出轴连接在齿轮箱内，齿轮箱的输出轴固定在蜗杆上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述电机机构由直流电机、耦合垫片、电机后盖和PCB板组成，直流电机的尾端固定有耦合垫片、电机后盖、PCB板，直流电机的输出轴通过外嵌齿轮与齿轮箱连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述齿轮箱由箱体、行星齿轮和小齿轮轴组成，箱体内安装有行星齿轮，小齿轮轴转动连接在箱体上，小齿轮轴与行星齿轮相连。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述斜齿轮轴由斜齿轮和输出轴组成，输出轴上固定有斜齿轮，斜齿轮与蜗杆相啮合，输出轴转动连接在壳体上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述输出轴通过调心轴承转动连接在壳体上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述蜗杆通过滚珠轴承转动连接在壳体上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述蜗杆的材质为铜。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述壳体的材质为塑料。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过直流电机作为主驱动，经齿轮箱和蜗杆进行二级减速和增加扭矩，增大了传动的扭矩和转速的应用范围，大大提高了实用性。并且本实用新型整体的传动结构内嵌在固定的塑料罩壳内，体积轻巧，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电机机构的结构示意图；

图3是本实用新型的齿轮箱的结构示意图；

图4是本实用新型的斜齿轮轴的结构示意图；