[实用新型]一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置有效
| 申请号： | 202020396533.7 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN212264646U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 易为;张新伍;刘昆;陈金彪 | 申请（专利权）人： | 上海盈为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C9/00;B23Q5/22 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 机器人 铣削 浮动 装置 | ||
1.一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，包括：连接法兰(1)、气缸(2)、伺服电机(3)、限位滚轮(4)、铣刀(5)；
连接法兰(1)一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座(6)，气缸(2)安装在连接法兰(1)上，气缸(2)的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座(6)连接；
伺服电机(3)安装在滑座(6)上，铣刀(5)竖直安装在滑座(6)上且与伺服电机(3)的输出轴连接，限位滚轮(4)位于铣刀(5)的一侧，限位滚轮(4)的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座(6)上，限位滚轮(4)上设有压力传感器，气缸(2)与压力传感器信号连接。
2.根据权利要求1所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，连接法兰(1)上还设有用于对滑座(6)进行限位的限位块(7)，限位块(7)位于滑座(6)下方。
3.根据权利要求1所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，铣刀(5)与伺服电机(3)的输出轴之间设有联轴器(10)。
4.根据权利要求1所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，滑座(6)上设有轴承座(8)，铣刀(5)通过轴承座(8)可转动安装在滑座(6)上。
5.根据权利要求4所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，轴承座(8)内设有角接触轴承(9)。
6.根据权利要求4所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，轴承座(8)内填充有润滑脂。
7.根据权利要求1所述的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，其特征在于，包括两个限位滚轮(4)，两个限位滚轮(4)分别位于铣刀(5)两侧且二者同轴布置。
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