[实用新型]一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置

说明书

本实用新型公开了一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上。通过上述优化设计的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，通过滑轨和滑座的设计，在气缸的驱动下实现刀具Z轴方向浮动，有效解决了工件大形成形变误差导致的工件焊缝过铣或铣削不到位的缺点，同时采用限位滚轮对刀具Z轴方向机械限位，防止过铣。

技术领域

本实用新型涉及铝材焊接领域，尤其涉及一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置。

背景技术

在轨道交通车体中的车身铝合金结构部件(裙板和设备舱底板)自动化焊接和焊缝平整处理生产中，需要对焊缝进行自动铣削处理。目前铝合金结构部件焊缝以长直焊缝为主，铝合金长直焊缝，一般宽度10-12mm，高度3mm,焊缝平整化处理方式主要是通过人工手持角磨机或机器人夹持角磨机等方式打磨，这些方式打磨时间长、打磨技术要求高、劳动强度大、加工成本居高不下，整体加工效率低下。

国外现在针对焊缝平整化处理的专用浮动工具美国pushcorp，又称为焊缝剃须刀，工具采用滚刀盘加工焊缝。其具有以下缺点：

a)设备进口价格昂贵，配件维修费用高、周期长；

b)电机扭矩不大，遇到高焊缝滚刀盘容易卡刀、崩刃；

c)工作时必须紧贴工件，工具本体易与工件突出物发生干涉，不适用狭窄空间的焊缝处理。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置。

本实用新型提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置，包括：连接法兰、气缸、伺服电机、限位滚轮、铣刀；

连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；

伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上，限位滚轮上设有压力传感器，气缸与压力传感器信号连接。

优选地，连接法兰上还设有用于对滑座进行限位的限位块，限位块位于滑座下方。

优选地，铣刀与伺服电机的输出轴之间设有联轴器。

优选地，滑座上设有轴承座，铣刀通过轴承座可转动安装在滑座上。

优选地，轴承座内设有角接触轴承。

优选地，轴承座内填充有润滑脂。

优选地，包括两个限位滚轮，两个限位滚轮分别位于铣刀两侧且二者同轴布置。

本实用新型中，所提出的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，连接法兰一侧设有竖直延伸的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，气缸安装在连接法兰上，气缸的驱动轴沿滑轨延伸方向延伸且与滑座连接；伺服电机安装在滑座上，铣刀竖直安装在滑座上且与伺服电机的输出轴连接，限位滚轮位于铣刀的一侧，限位滚轮的转轴水平设置且其通过转轴可转动安装在滑座上。通过上述优化设计的铝焊缝机器人预铣削浮动装置，通过滑轨和滑座的设计，在气缸的驱动下实现刀具Z轴方向浮动，有效解决了工件大形成形变误差导致的工件焊缝过铣或铣削不到位的缺点，同时采用限位滚轮对刀具Z轴方向机械限位，防止过铣。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种铝焊缝机器人预铣削浮动装置的截面结构示意图。