[实用新型]自动售货及配送系统

权利要求书

1.一种自动售货及配送系统，其特征在于，包括：

自动售货柜(100)，所述自动售货柜(100)包括出货通道，所述出货通道上设置有处于不同高度上的至少两个出货位置；

配送机器人(200)，所述配送机器人(200)包括处于不同高度上的至少两个货仓，相对应高度上的所述出货位置与相对应高度上的所述货仓对应导通，进而，相对应高度的所述货仓对应接收从相对应高度的所述出货位置所掉落出的货品。

2.根据权利要求1所述的自动售货及配送系统，其特征在于，至少两个所述出货位置由上至下并列或错开设置，至少两个所述货仓由上至下并列或错开设置；

所述自动售货柜(100)的至少两个所述出货位置的开口大小不同，进而，体积不同的所述货品分别由至少两个所述出货位置对应通过；

所述配送机器人(200)的至少两个所述货仓的容积不同。

3.根据权利要求2所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述出货通道上设有由上至下的第一出货位置(101)和第二出货位置(102)，所述配送机器人(200)包括由上至下的第一货仓(201)和第二货仓(202)；

所述第一出货位置(101)的对应高度高于所述第一货仓(201)，所述第一货仓(201)与所述第一出货位置(101)对应导通；所述第二出货位置(102)的对应高度高于所述第二货仓(202)，所述第二货仓(202)与所述第二出货位置(102)对应导通。

4.根据权利要求3所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述第二出货位置(102)的开口大于所述第一出货位置(101)的开口，相应地，所述第二货仓(202)的容积大于所述第一货仓(201)的容积；或者，所述第二出货位置(102)的开口小于所述第一出货位置(101)的开口，相应地，所述第二货仓(202)的容积小于所述第一货仓(201)的容积。

5.根据权利要求1所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述自动售货柜(100)还包括中控单元以及升降传送装置(104)，所述中控单元由订单信息判断所述货品的体积以及与所述货品体积相对应适配的所述出货位置，进而，所述中控单元控制所述升降传送装置(104)输送所述货品至既定对应的所述出货位置。

6.根据权利要求5所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述中控单元控制所述升降传送装置(104)的升降启停位置，所述升降传送装置(104)包括传送带(1041)，所述中控单元控制所述传送带(1041)的传送货品位置以及运转传送速率。

7.根据权利要求6所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述升降传送装置(104)还包括挡板(1042)，所述挡板(1042)可拆卸安装于所述升降传送装置(104)的侧部，用以阻挡所述货品从所述传送带(1041)上掉落。

8.根据权利要求6所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述升降传送装置(104)还包括转接板(1043)，所述转接板(1043)可拆卸安装于所述升降传送装置(104)上，且所述转接板(1043)自所述传送带(1041)的末端向远离所述传送带(1041)的方向向下倾斜延伸，进而，所述货品通过所述转接板(1043)导引至所述配送机器人(200)的货仓。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动售货及配送系统，其特征在于，不同高度上的至少两个所述出货位置分别对应设有出货检测装置。

10.根据权利要求9所述的自动售货及配送系统，其特征在于，所述出货检测装置包括第一传感器(105)和/或第二传感器(106)，所述第一传感器(105) 对应安装于第一出货位置(101)，用以检测从所述第一出货位置(101)掉落的所述货品；所述第二传感器(106)对应安装于第二出货位置(102)，用以检测从所述第二出货位置(102)掉落的所述货品。