[实用新型]自动售货及配送系统

说明书

本实用新型公开了一种自动售货及配送系统，涉及自动售货及配送技术领域。该自动售货及配送系统包括自动售货柜和配送机器人，自动售货柜包括出货通道，出货通道上设置有处于不同高度上的至少两个出货位置；配送机器人包括处于不同高度上的至少两个货仓，相对应高度上的出货位置与相对应高度上的货仓对应导通，进而，相对应高度的货仓对应接收从相对应高度的出货位置所掉落出的货品。本实用新型提供的自动售货及配送系统通过在自动售货柜上的出货通道设置高度不同的出货位置，在配送机器人上设置高度不同的货仓；使得不同种类和不同大小的货品从不同的出货位置出货，以分配到配送机器人不同的货仓中。

技术领域

本实用新型涉及自动售货及配送技术领域，尤其涉及一种自动售货及配送系统。

背景技术

随着自动化和信息化技术的发展，自动售货柜被应用在越来越多的公共场合。目前，较为常见的自动售货柜通常需要顾客在售货机的出货口位置进行取货。在一些特殊的场所，比如酒店，或者为了避免人与人的接触，采用自动售货柜和配送机器人实现自动售货和配送。其技术原理是在普通售货机上加装升降机构，让货品在机器人能取货的高度掉落进机器人的货仓。其应用方法是客户端下发取货指令，机器人走至货柜取货口，货柜里的升降机构同步将对应货物传输至出货口，货物掉落进机器人货仓，机器人再将货物送至客户处。

然而，这种自动售货配送系统，出货通道的出货位置唯一，不论货品的大小和种类均从同一出货位置出货，这样就造成了配送机器人接收的货物无法分类存放；对于大小不一样的货品，无法合理利用货仓空间，造成资源浪费；对种类不一样的货品，可能造成损坏，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动售货及配送系统，该系统解决了现有技术中配送机器人接收的货品无法分类存放的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动售货及配送系统，其中包括：

自动售货柜，所述自动售货柜包括出货通道，所述出货通道上设置有处于不同高度上的至少两个出货位置；

配送机器人，所述配送机器人包括处于不同高度上的至少两个货仓，相对应高度上的所述出货位置与所述相对应高度上的所述货仓对应导通，进而，所述相对应高度的所述货仓对应接收从所述相对应高度的所述出货位置所掉落出的货品。

可选地，至少两个所述出货位置由上至下并列或错开设置，至少两个所述货仓由上至下并列或错开设置；

所述自动售货柜的至少两个所述出货位置的开口大小不同，进而，体积不同的所述货品分别由至少两个所述出货位置对应通过；

所述配送机器人的至少两个所述货仓的容积不同。

可选地，所述出货通道上设有由上至下的第一出货位置和第二出货位置，所述配送机器人包括由上至下的第一货仓和第二货仓；

所述第一出货位置的对应高度高于所述第一货仓，所述第一货仓与所述第一出货位置对应导通；所述第二出货位置的对应高度高于所述第二货仓，所述第二货仓与所述第二出货位置对应导通。

可选地，所述第二出货位置的开口大于所述第一出货位置的开口，相应地，所述第二货仓的容积大于所述第一货仓的容积；或者，所述第二出货位置的开口小于所述第一出货位置的开口，相应地，所述第二货仓的容积小于所述第一货仓的容积。

可选地，所述自动售货柜还包括中控单元以及升降传送装置，所述中控单元由订单信息判断所述货品的体积以及与所述货品体积相对应适配的所述出货位置，进而，所述中控单元控制所述升降传送装置输送所述货品至既定对应的所述出货位置。

可选地，所述中控单元控制所述升降传送装置的升降启停位置，所述升降传送装置包括传送带，所述中控单元控制所述传送带的传送货品位置以及运转传送速率。